特許
J-GLOBAL ID：200903001452941777
物体位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 孝治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-104851
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306032
出願日： 1994年04月18日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：
【要約】【目的】 光又は超音波の照射方向を変えることなく簡単な構造とし、吊り具で掴める範囲にコイルが置かれていればどこにあってもそのコイルの位置を検出することができ、かつ、コイルを吊り上げ又は降ろす場合に先入物の無いことを確認する。【構成】 コイル10、11を吊り上げるクレーン20に搭載された距離計30から照射されるレーザ光31がクレーン吊り具23の中心を通る鉛直線とコイル10又はパレット12の交点P又はQ近傍に当たるように距離計30を配置する。そして距離計30の測定結果により演算部40はコイルまでの距離、吊り上げるべきコイルの上部空間および降ろし場所の先入物の有無を演算し判断する。
請求項（抜粋）：
物体を吊り上げるクレーンに搭載され、1個又は複数個の光又は超音波を検出すべき物体に向けて照射しながら走査し、前記物体から反射する反射光又は反射波を採取することにより前記物体までの距離分布を測定する距離計を有する物体位置検出装置であって、クレーンの吊り具中心を通る鉛直線と前記物体又は物体の載置面との交点近傍を前記光又は超音波が照射するように前記距離計を配置したことを特徴とする物体位置検出装置。
IPC (6件)：
G01B 21/00
, B66C 13/22
, B66C 13/46
, B66C 13/48
, G01B 11/00
, G01B 17/00
