特許
J-GLOBAL ID:200903001538483569
内視鏡形状検出装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊藤 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-101740
公開番号(公開出願番号):特開2003-290129
出願日: 2002年04月03日
公開日(公表日): 2003年10月14日
要約:
【要約】【課題】 駆動できるコイルの数に制約されないで、コイルの位置検出により内視鏡挿入形状の検出ができる内視鏡形状検出装置を提供する。【解決手段】 内視鏡の挿入部内に配置されるコイルC1〜C30はグループA、B、Cの10個づつに分けられ、それぞれ発振周波数が異なる10個の発振器O1〜O10に接続されたタイミング回路P1〜P30を制御回路51からのコイル駆動タイミング信号INTMT01〜30により10個づつ、つまりタイミング回路P1〜P10、P11〜P20、P21〜P30、...、という具合に間欠的にONして、各グループA、B、Cに属するコイルC1〜C10、C11〜C20、C21〜C30を順次、間欠的に駆動することにより、コイルの数が多い場合にも対応できるようにした。
請求項(抜粋):
内視鏡挿入部に複数のコイルを配置し、複数のコイルに駆動信号を印加し、発生する磁界を検出して各コイルの位置を検出することにより、内視鏡挿入部の形状を検出する内視鏡形状検出装置において、前記複数のコイルを複数のグループに分け、各グループに属するコイルをグループ分けに応じて駆動タイミングが重ならないように間欠的に駆動する間欠的駆動手段を設けたことを特徴とする内視鏡形状検出装置。
IPC (2件):
A61B 1/00 300
, A61B 1/00 320
FI (2件):
A61B 1/00 300 D
, A61B 1/00 320 A
Fターム (11件):
4C061AA00
, 4C061BB00
, 4C061CC06
, 4C061DD03
, 4C061FF21
, 4C061FF50
, 4C061HH51
, 4C061HH60
, 4C061JJ17
, 4C061NN05
, 4C061WW11
引用特許:
審査官引用 (4件)
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内視鏡形状検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-237955
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡形状検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-180471
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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体腔内位置検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-080893
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡形状検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-361340
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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