特許
J-GLOBAL ID：200903001687728523

車両制御装置

発明者：
西田 誠

西田 誠 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-009234
公開番号（公開出願番号）：特開2007-190977
出願日： 2006年01月17日
公開日（公表日）： 2007年08月02日
要約：
【課題】衝突を予測して、衝突後の車両の進行方向が危険を回避する方向となるように操舵角を制御する車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両の衝突を予測して車両を制御する車両制御装置10であって、車両の後方からの衝突を予測する、後突予測手段と、車両周辺の状況を検出する周辺状況検出手段と、周辺状況検出手段により検出された車両周辺の状況に基づいて危険を回避する回避方向を決定する回避方向決定手段50と、車両の操舵角を制御する操舵角制御手段60と、を備え、後突予測手段により車両の後方からの衝突が予測された場合には、衝突により車両が前進したときに、回避方向決定手段50により決定された回避方向に車両が進行するよう、衝突前に操舵角制御手段60により操舵角を制御することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の衝突を予測して車両を制御する車両制御装置であって、 車両の後方からの衝突を予測する、後突予測手段と、 車両周辺の状況を検出する周辺状況検出手段と、 該周辺状況検出手段により検出された車両周辺の状況に基づいて危険を回避する回避方向を決定する回避方向決定手段と、 車両の操舵角を制御する操舵角制御手段と、を備え、 前記後突予測手段により車両の後方からの衝突が予測された場合には、該衝突により車両が前進したときに、前記回避方向決定手段により決定された回避方向に車両が進行するよう、該衝突前に前記操舵角制御手段により操舵角を制御する、 ことを特徴とする、車両制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12
FI (11件)：
B62D6/00 ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 C
Fターム (42件)：
3D046BB18 ,  3D046GG10 ,  3D046HH08 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ24 ,  3D046MM09 ,  3D046MM10 ,  3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232CC39 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA49 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA81 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DB03 ,  3D232DB05 ,  3D232DB20 ,  3D232DC38 ,  3D232DD01 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA04 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 車両の衝突時制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-126406   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-187227   出願人：光洋精工株式会社

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