横加速度の導出方法、横加速度の導出装置およびバーハンドル車両用ブレーキ制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：小川啓輔 , 稲垣達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-090513
公開番号（公開出願番号）：特開2009-241742
出願日： 2008年03月31日
公開日（公表日）： 2009年10月22日
要約：

【課題】本発明は、バーハンドル車両が安定して旋回している状態において横加速度を導き出すことができる横加速度の導出方法、横加速度の導出装置およびバーハンドル車両用ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】旋回するバーハンドル車両(自動二輪車V)にかかる水平方向の横加速度αlatを導出するための横加速度αlatの導出方法であって、前記バーハンドル車両の前後方向および左右方向とは一致しない方向に検出軸を向けた加速度センサ32で加速度αXを検出する検出ステップと、前記加速度αXに基づいて、前記横加速度αlatを導出する導出ステップと、を備えることを特徴とする。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

旋回するバーハンドル車両にかかる水平方向の横加速度を導出するための横加速度の導出方法であって、前記バーハンドル車両の前後方向および左右方向とは一致しない方向に検出軸を向けた加速度センサで加速度を検出する検出ステップと、前記加速度に基づいて、前記横加速度を導出する導出ステップと、を備えることを特徴とする横加速度の導出方法。

IPC (2件)：

B60T 8/172 , B60T 8/175

FI (2件)：

B60T8/172 Z , B60T8/1755 B

Fターム (4件)：

3D246AA11 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246GB01

引用特許：

出願人引用 (2件)

二輪車両の安定化方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-178151 出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
自動二輪車の滑り防止制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-324442 出願人：バイエリッシェモートーレンウエルケアクチエンゲゼルシャフト

審査官引用 (5件)

特開平2-216355
特開平2-216355
ナビゲーション装置の加速度算出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-084192 出願人：株式会社ザナヴィ・インフォマティクス

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