3次元画像取得装置および3次元画像取得方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-387428
公開番号（公開出願番号）：特開2002-191058
出願日： 2000年12月20日
公開日（公表日）： 2002年07月05日
要約：

【要約】【課題】ストライプパターン投影像からのストライプ境界抽出や格子パターン投影像からのマス目境界抽出を正しく行え、且つ白色系や淡色系の物体でなくても符号化された投影像から正しい復号が可能な3次元画像取得方法及び装置を提供する。【解決手段】測定対象物体に所定パターンを投影するパターン投影部102と、この投影部102と所定距離離れて位置し該パターンを投影された物体を撮影する撮影部(103,104)と、この撮影部の撮影画像からパターンを検出しそのパターンとパターン投影部102が投影したパターンを対応させこれを用いて該物体の各部分の奥行きを計算する奥行き算出部106と、から3次元画像取得装置を構成し、上記パターン投影部102が投影するパターンには、輝度値の極大領域と極小領域を交互に配置したものを用いた処理を行う。

請求項（抜粋）：

物体に所定パターンを投影するパターン投影手段と、上記パターン投影手段と所定距離離れて位置され、上記所定パターンを投影された物体を撮影する撮影手段と、上記撮影手段が撮影した画像からパターンを検出し、この検出したパターンと上記パターン投影手段が投影したパターンを対応させ、この対応を用いて当該物体の各部分の奥行きを計算する奥行き計算手段と、を有し、上記パターン投影手段が投影するパターンは、輝度値が極大となる領域と極小になる領域を交互に配置したものであることを特徴とする3次元画像取得装置。

IPC (3件)：

H04N 13/02 , G01B 11/24 , G06T 1/00 315

FI (3件)：

H04N 13/02 , G06T 1/00 315 , G01B 11/24 A

Fターム (27件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB29 , 2F065FF00 , 2F065FF09 , 2F065FF42 , 2F065HH07 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL21 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ29 , 2F065QQ32 , 5B057BA02 , 5B057BA15 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC02 , 5B057DC22 , 5B057DC25 , 5C061AA29

引用特許：

審査官引用 (7件)

3次元物体の形状計測方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-198323 出願人：キヤノン株式会社
動的形状解析装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-114825 出願人：アニマ株式会社
特開平2-110305

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