3次元画像撮影装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小田富士雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-191063
公開番号（公開出願番号）：特開2000-009442
出願日： 1998年06月22日
公開日（公表日）： 2000年01月14日
要約：

【要約】【課題】対象物に依存せず精度良く3次元画像を撮影可能な3次元画像撮影装置を提供する。【解決手段】コード化されたパターンを投影する投光器4、6と、各投光器の光軸方向から投影パターンを撮影するカメラ1、2と、各投光器の光軸方向と異なる方向から投影パターンを撮影するカメラ3とを備える。投影パターンに対するカメラ1、2による撮影パターンの変化量が所定値以上かどうかを領域分割部29、33で判断し、所定値以上の領域には再コード化部30、34で新たなコードを割り付ける。コード復号部31、35では、この割り付けられたコードを用いてカメラ3による撮影パターンから距離情報を生成し、距離情報統合部38でこの距離情報とカメラ3より得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成する。

請求項（抜粋）：

コード化されたパターンを投影する第1の投光器と、第1の投光器の光軸方向から前記投影パターンを撮影する第1のカメラと、第1の投光器の光軸方向と異なる方向から前記投影パターンを撮影する第2のカメラとを備え、前記投影パターンに対する第1のカメラによる撮影パターンの変化量が所定値以上の領域について新たなコードを割り付け、前記割り付けたコードを用いて第2のカメラによる撮影パターンから第1の距離情報を生成し、第1の距離情報および第2のカメラより得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成したことを特徴とする3次元画像撮影装置。

FI (2件)：

G01B 11/24 A , G01B 11/24 K

Fターム (23件)：

2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065DD03 , 2F065DD04 , 2F065DD06 , 2F065DD09 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065GG01 , 2F065GG23 , 2F065HH07 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL22 , 2F065PP22 , 2F065PP23 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開昭63-191281
特開平3-192474
形状計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-128889 出願人：佐藤幸男

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