特許
J-GLOBAL ID：200903002076286076
バッテリ車の走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-011458
公開番号（公開出願番号）：特開平11-215617
出願日： 1998年01月23日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：
【要約】【課題】 操舵輪の操舵角(タイヤ切れ角)を検出する操舵角センサを設けずに、操舵輪の操舵角に対応して左右の前輪の正逆転駆動を適正に行う。【解決手段】 フォークリフトは操舵不能に設けられた左右の前輪が独立の駆動用モータ4L,4Rでそれぞれ駆動され、1個の後輪が操舵輪となっている。駆動用モータ4L,4Rに流れる電流は電流センサ24L,24Rで検出され、その出力信号がAD変換器を介してマイコン17に入力される。マイコン17はメモリ25に記憶された操舵角と両モータ4L,4Rに流れる電流との関係を示すデータに基づいて、後輪の操舵角を推定する。そして、正転用コンタクタ6F,7F及び逆転用コンタクタ6R,7Rを操舵角に対応した適正な状態に切替え、駆動用モータ4L,4Rの正逆回転を制御する。
請求項（抜粋）：
操舵不能に設けられた左右の前輪が独立のモータでそれぞれ駆動される後輪操舵のバッテリ車において、左前輪駆動用のモータに流れる電流を検出する第1の電流検出手段と、右前輪駆動用のモータに流れる電流を検出する第2の電流検出手段と、左前輪駆動用のモータの回転方向を切り替える第1の回転方向切替手段と、右前輪駆動用のモータの回転方向を切り替える第2の回転方向切替手段と、前記各電流検出手段の検出信号に基づいて、前記各回転方向切替手段を切替え制御する制御手段とを備えたバッテリ車の走行制御装置。
IPC (3件)：
B60L 15/20
, B62D 15/00
, B66F 9/24
B60L 15/20 S
, B62D 15/00
, B66F 9/24 W
