特許
J-GLOBAL ID：200903002333723660
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-226739
公開番号（公開出願番号）：特開平8-091236
出願日： 1994年09月21日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】高精度で信頼性に優れ、最適な操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 遅れ位相補償演算手段25、進み位相補償演算手段26を備えた位相補償演算手段22と、定数選定手段27、定数記憶手段28を備えた定数変更手段23と、周波数領域変換手段24とからなるソフト位相補償手段21を備えた電動パワーステアリング装置。
請求項（抜粋）：
車両のステアリング系に作用する操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記ステアリング系に補助トルクを与える電動機と、前記操舵トルクセンサから位相補償手段を介して供給される信号に基づいて前記電動機を制御する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段に、ソフトウェアで構成したソフト位相補償手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
