特許
J-GLOBAL ID：200903002393681789
セグメント組立位置決め方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-242612
公開番号（公開出願番号）：特開平8-105299
出願日： 1994年10月06日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：
【要約】【目的】視覚センサの視野が狭くでも、視野からはずれることなく、セグメント間の段差と隙間を検出し、組立セグメントを組立位置に正確に位置決めすることができるセグメント組立位置決め方法を提供する。【構成】予め記憶された既設セグメントの最終位置・姿勢情報に基づき、組立セグメントの組立位置と姿勢を予測演算して、組立セグメントを組立設定形状となるような組立最終位置の近傍で粗位置決めする。【効果】狭い視野を持っている視覚センサでも、視野からはずれることなく、常にセグメント間の段差と隙間を正確に検出することができので、組立セグメントを目標(所望)の組立設定形状に効率よく組み立てることができる。
請求項（抜粋）：
シールド掘進機内に設置されたエレクタにより組立セグメントを既設セグメントの所定の組立位置近傍に粗位置決めした後、所定位置に微位置決めするセグメント組立位置決め方法において、前記粗位置決めは、前記既設セグメントの最終位置・姿勢情報と、組立セグメントの目標形状である組立設定形状の値とを比較演算して粗位置決めすることを特徴とするセグメント組立位置決め方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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