車両用操舵装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：根本進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-162003
公開番号（公開出願番号）：特開2005-343205
出願日： 2004年05月31日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：

【課題】操作部材の操作量と車輪の舵角との比を変化させることができる車両用操舵装置において、その比の変化時においてドライバーに違和感を与えるのを防止する。【解決手段】第1アクチュエータ61により回転伝達機構4の回転伝達要素の回転速度を変化させ、操作部材2に連結される第1シャフト3と車輪9に連結される第2シャフト5の間の回転伝達比を変化させる。第2アクチュエータ62は、回転伝達比を変化させることなく操作部材2の操作トルクを変化させる付加トルクを発生する。回転伝達比が定常設定値から変化する迄は、付加トルクが標準値とされることで操作トルクは操作部材2の直進位置からの操作量に相関して変化する。回転伝達比が定常設定値から変化すると、付加トルクが標準値から変化することで操作トルクは操作部材2の直進位置からの操作量に相関して変化する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

操作部材に連結される第1シャフトと、その回転に応じて舵角が変化するように車輪に連結される第2シャフトと、前記第1シャフトと前記第2シャフトを回転伝達可能に連結すると共に、その回転伝達比を回転速度変化により変化させる回転伝達要素を有する回転伝達機構と、前記回転伝達要素の回転速度を変化させることで、前記回転伝達機構による回転伝達比を変化させる第1アクチュエータと、前記回転伝達機構による回転伝達比を変化させることなく、前記操作部材の操作トルクを変化させる付加トルクを発生する第2アクチュエータと、前記回転伝達比を予め定めた定常設定値から変化させる必要性の有無を、予め定めた判定基準に従い判定する判定部と、前記回転伝達比の目標値を予め定めた規則に従い求める目標値決定部と、前記回転伝達比が求めた目標値になるように前記第1アクチュエータを駆動する駆動部と、前記付加トルクの目標値を予め定めた規則に従い求める目標値決定部と、前記付加トルクが目標値になるように前記第2アクチュエータを駆動する駆動部とを備え、前記回転伝達比を前記定常設定値から変化させる必要があると判定される迄は、前記回転伝達比の目標値は前記定常設定値に設定されると共に、操作トルクが前記操作部材の直進位置からの操作量に相関して変化するように前記付加トルクの目標値は標準値に設定され、前記回転伝達比を前記定常設定値から変化させる必要があると判定された時点から、前記回転伝達比の前記定常設定値からの変化に拘らず、操作トルクが前記操作部材の直進位置からの操作量に相関して変化するように前記付加トルクの目標値が前記標準値から変更される車両用操舵装置。

IPC (3件)：

B62D6/00 , B62D1/16 , B62D5/04

FI (3件)：

B62D6/00 , B62D1/16 , B62D5/04

Fターム (57件)：

3D030DC25 , 3D032CC03 , 3D032CC18 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA16 , 3D032DA23 , 3D032DA33 , 3D032DA64 , 3D032DC08 , 3D032DD01 , 3D032DD02 , 3D032DD17 , 3D032EB04 , 3D032EB05 , 3D032EB12 , 3D032EB16 , 3D032EC23 , 3D032EC31 , 3D032GG01 , 3D033CA02 , 3D033CA04 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA20 , 3D033CA22 , 3D232CC03 , 3D232CC18 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA15 , 3D232DA16 , 3D232DA23 , 3D232DA33 , 3D232DA64 , 3D232DC08 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DD17 , 3D232EB04 , 3D232EB05 , 3D232EB12 , 3D232EB16 , 3D232EC23 , 3D232EC31 , 3D232GG01 , 3D233CA02 , 3D233CA04 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA20 , 3D233CA22

引用特許：

出願人引用 (1件)

独国特許出願公開第10214655号明細書

審査官引用 (2件)

車輌用自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-060749 出願人：トヨタ自動車株式会社
操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-153072 出願人：豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所

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