統合イントラベイ移送・貯蔵・配送システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外10名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-589422
公開番号（公開出願番号）：特表2002-532362
出願日： 1999年12月15日
公開日（公表日）： 2002年10月02日
要約：

【要約】コンベアとワークステーションのようなステーションとの間で物品を移動するための、統合イントラベイ移送・貯蔵・配送システム(18)が提供される。このシステム(18)は、昇降機構および変位機構を含む移送アセンブリを含んでいる。この移送アセンブリは、コンベアシステムと、物品を貯蔵するためのバッファもしくは貯蔵ステーションとの間で物品を移送する。配送ロボットが、バッファもしくは貯蔵ステーションとワークステーションとの間で物品を移送し、該ステーションに配送する。ロボットは、物品、特に頂部にマッシュルーム形状のハンドルを有する標準形状の物品を把持するために適合されたアームを含んでいる。このアームはハンドルと係合し、物品または移送ポッド(12)を貯蔵ステーションからワークステーションのロードポートに持ち上げる。一実施形態において、該アームは、その側部からハンドルに受動係合するC字型アダプタを含む。他の実施形態において、該アームは、ハンドルを上方から能動的に把持するためにアセンブリに結合されたアクチュエータを含む。本発明の利点には、隆起した貯蔵ステーションの下方に置かれた貯蔵ステーションまたはワークステーションのロードポートへ、輸送ポッド(12)を安全に移動させる能力が含まれる。

請求項（抜粋）：

物品を移送するための統合システムであって: コンベア経路に沿って物品を移動させるためのコンベアと; 前記コンベアによって運ばれた物品に係合し、且つ該物品を前記コンベアの上方へ上昇させるように構成された昇降装置を有するエレベータシステムであって、前記昇降装置は、該昇降装置を通過する前記コンベア経路に沿った物品の移動を可能にする待機位置と、前記昇降装置が前記物品を前記コンベアの上方に保持する作動位置との間で移動可能であるエレベータシステムと; 前記物品をバッファゾーン内で支持するための貯蔵支持アセンブリと; 前記昇降装置の作動位置と前記貯蔵支持アセンブリとの間で前記物品を移動させるための変位機構と; 前記物品をワークステーションに近接したワークステーションゾーン内で支持するためのワークステーション支持アセンブリと; 第一の方向および第二の方向に移動するように構成された移送アームであって、前記移動はそれぞれ第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータにより制御される移送アームと; 前記移送アームに取付けられ、且つ前記物品を把持するように適合されたグリッパと; 前記第一および第二のアクチュエータを制御するためのコントローラとを具備し、それによって、前記移送アームの前記第一および第二の方向内での選択的移動により、前記物品が、前記貯蔵支持アセンブリと前記ワークステーション支持アセンブリとの間で移送されるシステム。

IPC (3件)：

B65G 47/90 , B65G 1/00 501 , B65G 1/00 535

FI (3件)：

B65G 47/90 Z , B65G 1/00 501 A , B65G 1/00 535

Fターム (28件)：

3F022BB09 , 3F022CC02 , 3F022CC10 , 3F022DD01 , 3F022EE05 , 3F022FF01 , 3F022HH00 , 3F022JJ00 , 3F022KK11 , 3F022KK20 , 3F022LL19 , 3F022LL33 , 3F022MM01 , 3F022MM11 , 3F022MM51 , 3F022NN01 , 3F022NN51 , 3F022PP06 , 3F022QQ11 , 3F072AA06 , 3F072AA14 , 3F072HA06 , 3F072KA26 , 3F072KD01 , 3F072KD26 , 3F072KE04 , 3F072KE22 , 3F072KE24

引用特許：

審査官引用 (5件)

遊技機製造用遊技基板ブロック搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-030900 出願人：株式会社平和
熱処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-043199 出願人：東京エレクトロン東北株式会社
移載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-175799 出願人：村田機械株式会社

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