特許

J-GLOBAL ID：200903002517777496

荷物搬送方法及び装置

発明者： 佐藤 光也
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-220326
公開番号（公開出願番号）：特開2006-036485
出願日： 2004年07月28日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：

【課題】入庫口から収納部へ荷物を搬送したり、収納部から出庫口へ荷物を搬送するための荷物搬送機を備えた荷物搬送方法及び装置において、荷姿異常を発生すること無く、荷物搬送機による効率的な荷物の搬送を実現することができる荷物搬送方法及び装置の提供にある。 【解決手段】管理制御装置33及び運行制御装置32からスタッカクレーン15に少なくとも荷物のすくい場所を指定した搬送指示を与え(S102、103)、前記搬送指示において指定された場所へスタッカクレーン15を移動し、スタッカクレーン15によって指定場所に存在する荷物のすくいを実行し、スタッカクレーン15に備えた荷姿検出器27により荷姿情報を収集し(S104)、前記荷姿情報に基づき荷物のおろし場所を決定し(S106)、決定された荷物のおろし場所にスタッカクレーン15を移動し、荷物のおろしを実行する(S109)。 【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

制御装置から荷物搬送機に少なくとも荷物のすくい場所を指定した搬送指示を与え、 前記搬送指示において指定されたすくい場所へ荷物搬送機を移動し、 荷物搬送機によって指定のすくい場所に存在する荷物のすくいを実行し、荷物搬送機に備えた荷姿検出器により荷姿情報を収集し、 前記荷姿情報に基づき荷物のおろし場所を決定し、決定された荷物おろし場所に荷物搬送機を移動し、荷物のおろしを実行することを特徴とする荷物搬送方法。

IPC (3件)：

B65G 1/137 ,  B65G 1/00 ,  B65G 1/04

FI (3件)：

B65G1/137 A ,  B65G1/00 501H ,  B65G1/04 501

Fターム (12件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022LL12 ,  3F022MM08 ,  3F022MM11 ,  3F022MM26 ,  3F022MM35 ,  3F022MM42 ,  3F022NN51 ,  3F022PP01 ,  3F022PP02 ,  3F022QQ13

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 実開平6-18337号公報(第6-8頁、図1-図2)
  

審査官引用 (4件)

• 自動倉庫
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-179116   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 自動倉庫の荷格納出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-023709   出願人：株式会社キトー
• 特開昭62-157102
  
• 特開昭62-157102