特許
J-GLOBAL ID：200903002656105117

車両用路面摩擦係数推定装置

発明者：
織田 和典

織田 和典 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 長谷 照一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-315564
公開番号（公開出願番号）：特開平11-147460
出願日： 1997年11月17日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：
【要約】【課題】 連続的かつ精度よく路面摩擦係数を推定する。【解決手段】 電子制御ユニット(マイクロコンピュータ)20は、ニューラルネットワーク演算により、車両の前後方向の運動に変化をもたらす車両の運転操作を表す運転操作状態量としてのブレーキ油圧BP及びスロットル開度SL、車両の前後方向の運動状態を表す運動状態量としての車速V及び前後加速度Gx、車両の横方向の運動及び車両の回転運動に変化をもたらす車両の運転操作を表す運転操作状態量としての操舵角θ、車両の横方向の運動状態を表す運動状態量としての横加速度Gy、並びに車両の回転運動状態量としてのヨーレートγなどの車両の各種状態量に基づいて路面摩擦係数μを計算する。
請求項（抜粋）：
複数種の車両の状態量をそれぞれ検出する複数のセンサと、前記複数種の車両の状態量と路面摩擦係数との関係を表すパラメータを記憶しており、前記複数のセンサにより検出された複数種の車両の状態量に基づいてニューラルネットワーク演算により路面摩擦係数を演算するニューラルネットワーク手段とを備えたことを特徴とする車両用路面摩擦係数推定装置。
IPC (2件)：
B60T 8/58 ,  B60T 8/24
FI (2件)：
B60T 8/58 Z ,  B60T 8/24
引用特許：
審査官引用 (4件)
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