特許
J-GLOBAL ID:200903002871170680
柔軟変形物の機械インピーダンス計測装置及び計測方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
麦島 隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-143763
公開番号(公開出願番号):特開2007-315840
出願日: 2006年05月24日
公開日(公表日): 2007年12月06日
要約:
【課題】各種のセンサを使用することなく、柔軟変形物の機械インピーダンスを求めることができる計測装置及び計測方法を提供する。【解決手段】柔軟変形物100の変形前後の画像を取得する撮影手段としての高速カメラ40を備えているため、その変位量を求めると共に、変位付与体である既知の物体(剛体30)の運動方程式を用いることで、センサを用いることなく柔軟変形物100の剛性、粘性、弾性などの機械インピーダンスを求めることができる。従って、従来のように各種センサのキャリブレーション精度、計測信号の同期化、ノイズなどの問題をクリアするための手間をかけることなく、高精度で安定した計測を行うことができる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
測定対象物である柔軟変形物を変形させる変位付与体と、
前記変位付与体により前記柔軟変形物を変形させる際の、少なくとも該柔軟変形物の変形前後の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により取得した画像から、前記柔軟変形物の変位量を求め、この変位量と前記変位付与体の運動方程式を用いて前記柔軟変形物の機械インピーダンスを求める画像処理演算手段と
を具備することを特徴とする柔軟変形物の機械インピーダンス計測装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (9件):
2G061AA12
, 2G061AB04
, 2G061BA01
, 2G061BA06
, 2G061BA19
, 2G061CA10
, 2G061EA02
, 2G061EB07
, 2G061EC05
引用特許:
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