特許
J-GLOBAL ID：200903002930769370

車両用安全制御装置

発明者：
吉沢 亮蔵

吉沢 亮蔵 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-335690
公開番号（公開出願番号）：特開2008-143447
出願日： 2006年12月13日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：
【課題】レーダ出力と画像認識出力を同期させる。【解決手段】車両前方の物体の位置および相対速度を検出するレーダユニット2と、車両前方を撮像するカメラ3aと、カメラ3aにより得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、処理領域の画像上の物体を認識する物体認識部3bと、レーダユニット2の検出結果および物体認識部3bの認識結果に基づいて物体と自車とのオーバーラップ量を算出するオーバーラップ量算出部4aと、を備え、レーダユニット2と物体認識部3bはトリガー信号発生部4bが発生させた同一トリガー信号の入力により検出または認識を開始し、オーバーラップ量算出部4aはトリガー信号により同期されたレーダユニット2の検出結果と物体認識部3bの認識結果とに基づいて安全装置を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され物体の位置および相対速度を検出する物体検出手段と、 前記車両に搭載され物体を撮像する撮像手段と、 前記物体検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段により得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、 前記処理領域設定手段で設定した前記処理領域に含まれる画素の輝度値に基づいて画像上の物体を認識する物体認識手段と、 前記物体検出手段の検出結果および前記物体認識手段の認識結果に基づいて前記車両の安全装置の制御を行う安全装置制御手段と、 トリガー信号を所定時間ごとに発生するトリガー信号発生手段と、 を備え、前記物体検出手段および前記物体認識手段は前記トリガー信号発生手段が発生させた同一トリガー信号の入力により検出または認識を開始し、前記安全装置制御手段は前記トリガー信号により同期された前記物体検出手段の検出結果と前記物体認識手段の認識結果とに基づいて前記安全装置を制御することを特徴とする車両用安全制御装置。
IPC (5件)：
B60R 21/01 ,  G01S 13/93 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/16 ,  B60R 1/00
FI (8件)：
B60R21/01 ,  G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/32 ,  B60R1/00 A
Fターム (14件)：
3D054AA02 ,  3D054AA03 ,  3D054AA04 ,  3D054EE01 ,  3D054EE31 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070BB06 ,  5J070BD08 ,  5J070BF01
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (3件)
  • 車載型周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-013705   出願人：三菱電機株式会社
  • 物体検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-010970   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両用障害物検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-113699   出願人：中央無線株式会社, 安藤達也, 徳原紘二郎

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