車載型周辺監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-013705
公開番号（公開出願番号）：特開2003-217099
出願日： 2002年01月23日
公開日（公表日）： 2003年07月31日
要約：

【要約】【課題】車両の前方など、周辺の他車両、障害物などの物体を監視する装置において、前記物体の位置の算出精度を高める。【解決手段】物体の位置を監視する手段を複数用意する。アンテナ10より送信された電波の反射波を受信して、これを信号処理部14で解析して位置を監視対象物体を検出する。他方、カメラ16で捕らえた映像に基づき画像処理部18で、監視を行う。複数の監視手段を用いることで、相互に補完して精度が向上する。また、過去の位置情報から、次の時点の位置を推定する追尾処理を行うことにより、ある時点での誤差の影響を少なくすることができる。また、推定された位置から大きく離れた位置に物体が検出された場合、これを誤認識として排除することにより、精度が向上する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、この車両の周辺の所定方向を監視する車載型周辺監視装置であって、前記監視の対象領域を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段により得られた画像情報に基づき前記物体の位置を算出する第1の位置算出手段と、前記監視の対象領域に電波を照射可能であり、その反射波に基づき物体を検知するレーダ手段と、前記レーダ手段により得られた反射波の情報に基づき前記物体の位置を算出する第2の位置検出手段と、前記第1および第2の位置検出手段によりそれぞれ算出された位置の双方に基づき、観測の結果得られた一つの観測位置を算出する観測位置算出手段と、を有する車載型周辺監視装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627

FI (5件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 F , B60R 21/00 627

Fターム (7件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (7件)

移動物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-297416 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
車両の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-086880 出願人：富士重工業株式会社
路上検出装置及び自動車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-022685 出願人：三菱電機株式会社

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