特許
J-GLOBAL ID:200903003001151651

電動式パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 山川 政樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-122085
公開番号(公開出願番号):特開平10-310066
出願日: 1997年05月13日
公開日(公表日): 1998年11月24日
要約:
【要約】【課題】 センサ取り付けスペースを小さくする。コストの低減を図る。【解決手段】 操舵力アシストモータ(DCブラシレスモータ)1の回転軸の出力側の操舵角度センサを省略し、ロータ位置検出センサに代えてアブソリュート型のロータリエンコーダ7をモータ1の回転軸に取り付ける。アブソリュート型のロータリエンコーダ7はモータ1のステータに対するロータの絶対位置の検出が可能でかつ分解能が高いことを条件とする。FEPSコントローラ2はモータ1のモータコイルへの通電切換タイミングおよび操舵角度(操舵速度)をロータリエンコーダ7からの信号より得る。
請求項(抜粋):
操舵力アシストモータとしてブラシレスDCモータを用い、このモータのロータ位置を検出しながら、少なくとも操舵トルクおよび操舵角度に基づいて前記モータへの供給電流を制御する電動式パワーステアリング装置において、前記モータのロータ位置の検出と前記操舵角度の検出とを兼ねるロータリエンコーダを備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
FI (2件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00
引用特許:
審査官引用 (3件)

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