特許
J-GLOBAL ID：200903003224934267
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-011590
公開番号（公開出願番号）：特開平10-203382
出願日： 1997年01月24日
公開日（公表日）： 1998年08月04日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、危険回避などの緊急操舵状態を検出し、モータ角速度を定数倍して電流指令値に加えることにより操舵トルクの急変を少なくする。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記モータの角速度を計測し、前記計測された角速度に従ったゲインで定数倍して前記電流指令値に加算する。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータの角速度を計測し、前記計測された角速度に従ったゲインで定数倍して前記電流制御値に加算することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
