特許

J-GLOBAL ID：200903003401925184

駐車補助装置

発明者： 田中 優 ,  岩田 良文
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 富澤 孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-254091
公開番号（公開出願番号）：特開2003-063336
出願日： 2001年08月24日
公開日（公表日）： 2003年03月05日
要約：

【要約】【課題】 駐車補助装置において、運転者が障害物と自車両との相対的位置関係の把握を容易とすること。【解決手段】 CCDカメラ3で撮影された自車両の後方の映像に基づいて、自車両の周辺状況が上方の視点により示された上面視図作成画像7Bを作成し、ディスプレイ5の画面7に表示する。このとき、自車両の回避ポイントGや、駐車目標位置P、駐車経路S、現在位置Xを含めた移動軌跡を、上面視図作成画像7Bに重ねて表示する。

請求項（抜粋）：

自車両の周辺視界が映し出された映像に対して、前記自車両のステアリング舵角から計算された予想進路線を重ねて表示する駐車補助装置において、前記自車両の周辺状況が上方の視点により示された上面視図作成画像を前記映像に基づいて作成する画像作成手段と、前記映像に基づいて前記自車両が目標とする駐車目標位置を入力する第1入力手段と、前記自車両の現在の位置から前記駐車目標位置に到達するまでの駐車経路を計算する第1計算手段と、前記駐車経路を前記上面視図作成画像に重ねて表示する表示手段と、を備えること、を特徴とする駐車補助装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18

FI (7件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 621 P ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 A ,  H04N 7/18 J

Fターム (27件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA24 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CB17 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057CE15 ,  5B057DA16 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054EH01 ,  5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054FE14 ,  5C054FE18 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 運転操作補助装置および記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-284924   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両後退支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-104104   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 縦列駐車時の操舵支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-373208   出願人：株式会社豊田自動織機製作所