特許
J-GLOBAL ID：200903003458788299

三次元形状生成装置

発明者：
岩根 和郎

岩根 和郎 について


出願人/特許権者：
岩根 和郎

岩根 和郎 について


代理人 (1件)： 渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-344837
公開番号（公開出願番号）：特開2005-115420
出願日： 2003年10月02日
公開日（公表日）： 2005年04月28日
要約：
【課題】 安価なカメラであっても、容易かつ高精度に三次元地図を生成する。【解決手段】 車載カメラの映像を取得する画像取得部11と、取得画像を一時記録する画像記録部12と、画像データから、各フレームで対応関係にある小領域の三次元位置と、カメラの三次元位置,3軸回転を複数のフレームで重複演算し、誤差の分布が最小になるようにカメラベクトルを求めるベクトル検出部13と、求められたカメラの三次元位置と3軸回転のカメラベクトルの各データを付加した全フレーム画像を記録するカメラベクトル付加画像記録部14と、各フレーム画像と得られたカメラベクトルに基づき、複数のフレーム画像から得られる多数の視差を用いて、画像内対象物の微少面各点について重複演算し、対象物の三次元形状を生成する多重視差演算部15と、対象物の三次元形状の生成を連続的に繰り返して、三次元形状を形成する三次元形状生成部16を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体に備えられた動画又は連続静止画を得るカメラからの映像を取得する画像取得部と、 前記画像取得部で取得された画像を一時記録する画像記録部と、 前記画像記録部から読み出された画像データから、各フレームで対応関係にある点又は小領域の三次元位置と、カメラの三次元位置及びカメラの3軸回転を複数のフレームで重複演算し、誤差の分布が最小になるように統計処理してカメラベクトルを求めるベクトル検出部と、 前記ベクトル検出部で求められたカメラの三次元位置と3軸回転のカメラベクトルの各データを付加した全フレーム画像を記録するカメラベクトル付加画像記録部と、 各フレーム画像及び各フレーム単位で得られたカメラベクトルに基づき、複数のフレーム画像から得られる多数の視差、又は複数のフレーム画像から得られる多数のオプティカルフローの平均値を用いて、画像内対象物の微少面各点について重複演算し、対象物の三次元形状を生成する多重視差演算部と、 前記多重視差演算部における対象物の三次元形状の生成を連続的に繰り返して、三次元形状を形成する三次元形状生成部と、 を備えることを特徴とする三次元形状生成装置。
IPC (4件)：
G06T1/00 ,  G01B11/00 ,  G06T7/20 ,  G09B29/00
FI (5件)：
G06T1/00 315 ,  G01B11/00 H ,  G06T7/20 B ,  G09B29/00 A ,  G09B29/00 Z
Fターム (53件)：
2C032HB03 ,  2C032HB11 ,  2C032HC23 ,  2F029AA02 ,  2F029AC03 ,  2F029AC09 ,  2F029AC19 ,  2F029AD07 ,  2F065AA01 ,  2F065AA04 ,  2F065DD06 ,  2F065DD14 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065MM01 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ41 ,  5B050AA10 ,  5B050BA09 ,  5B050BA11 ,  5B050BA17 ,  5B050DA01 ,  5B050EA05 ,  5B050EA07 ,  5B050EA13 ,  5B050EA19 ,  5B050EA22 ,  5B050EA27 ,  5B057AA13 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096EA14 ,  5L096FA32 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA79 ,  5L096GA32 ,  5L096GA43 ,  5L096HA04 ,  5L096HA05
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)
引用文献：
審査官引用 (1件)

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