視線方向の推定装置、視線方向の推定方法およびコンピュータに当該視線方向の推定方法を実行させるためのプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：深見久郎 , 森田俊雄 , 仲村義平 , 堀井豊 , 野田久登 , 酒井將行 , 荒川伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-185996
公開番号（公開出願番号）：特開2008-102902
出願日： 2007年07月17日
公開日（公表日）： 2008年05月01日
要約：

【課題】1つのカメラより撮影された画像情報に基づいて、リアルタイムに視線を追跡する視線方向の推定装置を提供する。【解決手段】視線方向の検出装置において、相対関係特定部5614は、人間が単眼カメラ30を見ている状態で単眼カメラ30により撮影された校正用画像を予め取得し、顔領域内の複数の特徴点間の相対的な3次元の位置関係を特定する。眼球中心推定部5616は、単眼カメラ30により撮影された対象画像領域内において複数の特徴点の投影位置を検出し、特定された相対的な3次元の位置関係に基づいて、人間の眼球中心の投影位置を推定する。視線方向推定部5618は、抽出された虹彩中心位置と推定された眼球中心の投影位置とに基づいて、視線方向を推定する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

人間の顔領域を含む画像を獲得するための撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記人間の顔領域を含む画像から顔の位置・姿勢の基準位置・姿勢に対する相対的な変化を特定する相対関係特定手段と、特定された前記顔の位置・姿勢の相対的な変化に基づいて、前記人間の眼球中心位置を推定する眼球中心推定手段と、前記画像領域内において、虹彩を抽出し虹彩中心位置を抽出する虹彩中心抽出手段と、抽出された前記虹彩中心位置と推定された前記眼球中心位置とに基づいて、視線方向を推定する視線推定手段とを備える、視線方向の推定装置。

IPC (2件)：

G06T 7/60 , A61B 3/113

FI (2件)：

G06T7/60 150P , A61B3/10 B

Fターム (6件)：

5L096CA04 , 5L096EA35 , 5L096FA09 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (2件)

画像の特徴点の抽出方法、およびコンピュータに当該画像の特徴点の抽出方法を実行させるためのプログラム記録した、コンピュータ読取可能な記録媒体ならびに画像特徴点抽出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-225574 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
顔位置の抽出方法、およびコンピュータに当該顔位置の抽出方法を実行させるためのプログラムならびに顔位置抽出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-391148 出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

審査官引用 (4件)

画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-002645 出願人：ソニー株式会社
顔画像処理システム
公報種別：公表公報出願番号：特願2002-514654 出願人：シーイング・マシーンズ・プロプライエタリー・リミテッド
画像処理装置及びその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-065406 出願人：株式会社東芝

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