特許

J-GLOBAL ID：200903004273556878

姿勢制御装置付き飛翔体

発明者： 梅田 彰彦 ,  東崎 康嘉 ,  吉見 壮司 ,  高橋 文治 ,  諌山 秀一 ,  園部 浩之 ,  塩津 勇 ,  松本 將
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (2件)： 高橋 昌久 ,  花田 久丸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-254959
公開番号（公開出願番号）：特開2006-069361
出願日： 2004年09月01日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：

【課題】 簡単な構造で低コストの装置で以って、簡単な運転制御で飛翔体を水平移動あるいは鉛直移動可能にした姿勢制御装置付き飛翔体を提供する。【解決手段】 互いに逆回転する第1のプロペラ及び第2のプロペラの回転力により飛翔可能に構成された飛翔体において、ケース部材に固定された筒状体と、該筒状体内に該筒状体の軸線方向に移動可能に挿入された磁性体と、該磁性体に磁力を付与して筒状体内を移動せしめる電磁石と、該電磁石に通電、遮断することにより前記磁性体を所定方向に移動させて前記飛翔体の重量バランスを変化させ、該重量バランスの変化により前記飛翔体の傾斜度を変化せしめる電磁石コントローラとよりなる姿勢制御装置を備えたことを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

入力軸に連結された第1のプロペラと該第1のプロペラに対して逆回転する第2のプロペラとを同一軸心上に配置し、互いに逆回転する前記第1のプロペラ及び第2のプロペラの回転力により飛翔可能に構成された動力伝達装置により駆動される飛翔体において、前記動力伝達装置を支持するケース部材に固定された筒状体と、該筒状体内に該筒状体の軸線方向に移動可能に挿入された磁性体と、前記筒状体に近接して設置され該磁性体に磁力を付与して前記筒状体内を移動せしめる電磁石と、該電磁石に通電、遮断することにより前記磁性体を所定方向に移動させて前記飛翔体の重量バランスを変化させ、該重量バランスの変化により前記飛翔体の傾斜度を変化せしめる電磁石コントローラとよりなる姿勢制御装置を備え、該姿勢制御装置によって前記飛翔体を傾斜させることにより前記第1、第2のプロペラの回転による揚力の水平方向分力を発生させ、該水平方向分力と前記揚力との共働により鉛直方向及び水平方向に飛翔可能に構成したことを特徴とする姿勢制御装置付き飛翔体。

IPC (2件)：

B64C 27/10 ,  B64C 39/02

FI (2件)：

B64C27/10 ,  B64C39/02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 舶用二重反転プロペラ駆動用差動遊星歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-208934   出願人：石川島播磨重工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 磁気浮上型リニアアクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-059216   出願人：株式会社東芝
• 浮揚体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-320004   出願人：セイコーエプソン株式会社