特許
J-GLOBAL ID：200903004448891942

超多自由度システムの遠隔制御方法および装置

発明者：
小林 政己

小林 政己 について

, 
中嶋 勝己

中嶋 勝己 について


出願人/特許権者：
川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 関 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-066686
公開番号（公開出願番号）：特開2004-276123
出願日： 2003年03月12日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：
【課題】ヒューマノイドロボットなど多数の自由度を有するシステムにおいて、意識する少ない自由度に関して指示入力することで操作者の意図に沿った操作を行えるようにした遠隔制御方法と遠隔制御装置を提供する。【解決手段】制御対象システム1の有する多数の制御可能な操作変数のうちから操作者3にとって操作が可能な数の操作変数を選択して組み合わせた制御モードをいくつか設定しておいて、制御対象システム1を操作するときにはGUIを利用した選択器21を介して準備された制御モードから選択して指定し、指定した制御モードにおける操作可能な操作変数を入力デバイス22によって操作すると、その余の操作変数は操作された操作変数の変化に応じて予めプログラムされた制御手法に基づいて各軸コマンド生成部12を介して間接的に制御されるようにしたことを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
制御対象システムの有する多数の制御可能な操作変数のうちから操作者にとって制御が可能な数の操作変数を選択して組み合わせた制御モードをいくつか設定しておいて、該制御対象システムを操作するときには前記制御モードから選択して指定し、該制御モードにおける制御可能な操作変数を操作すると、その余の操作変数は操作された制御可能な操作変数の変化に応じて予めプログラムされた制御手法に基づいて間接的に制御されるようにしたことを特徴とする超多自由度システムの遠隔制御方法。
IPC (1件)：
B25J13/00
FI (1件)：
B25J13/00 Z
Fターム (8件)：
3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007JU03 ,  3C007JU12 ,  3C007LV11 ,  3C007WA03 ,  3C007WB18 ,  3C007WB22
引用特許：
審査官引用 (4件)
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