特許
J-GLOBAL ID:200903004490622781
車間距離計測方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
三好 秀和 (外8名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-317821
公開番号(公開出願番号):特開2002-122670
出願日: 2000年10月18日
公開日(公表日): 2002年04月26日
要約:
【要約】【課題】 本発明は、前方車両との車間距離が近づいた場合でも、精度良く車間距離を計測することができる車間距離計測方法を提供することにある。【解決手段】 スキャニングレーザレーダ13の検知角度内に存在する前方車両までの距離と方位を計測し、計測した距離と方位に基づいて、前方車両に対する自車両の角度を算出しておき、カメラ17で撮像した前方車両に取付けられたナンバープレートの画像から当該画像内のナンバープレートの大きさを算出し、算出したナンバープレートの大きさと、前方車両に対する自車両の角度に基づいて、当該前方車両のナンバープレートまでの距離を算出する。
請求項(抜粋):
車両の走行方向に送信波を所定の検知角度で走査しながら前方車両までの距離を計測するとともに、車両の前方方向をカメラにより撮像する車間距離計測方法において、前記検知角度内に存在する前方車両までの距離と方位を計測する手順と、計測した距離と方位に基づいて、前方車両に対する自車両の角度を算出する手順と、前記カメラで撮像した前方車両に取付けられたナンバープレートの画像から当該画像内のナンバープレートの大きさを算出する手順と、算出したナンバープレートの大きさと、前方車両に対する自車両の角度に基づいて、当該前方車両のナンバープレートまでの距離を算出する手順とを有することを特徴とする車間距離計測方法。
Fターム (16件):
5J084AA05
, 5J084AA10
, 5J084AB01
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084AD05
, 5J084BA03
, 5J084BA34
, 5J084BA49
, 5J084BB01
, 5J084CA03
, 5J084CA22
, 5J084CA32
, 5J084CA65
, 5J084DA01
, 5J084EA22
引用特許:
出願人引用 (6件)
-
距離計測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-028133
出願人:三菱重工業株式会社
-
カーブ推定方法およびそれを用いた車両速度制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-308392
出願人:アイシン精機株式会社
-
距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-308414
出願人:株式会社カンセイ, 株式会社光電製作所
-
車間距離検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-271442
出願人:沖電気工業株式会社
-
車間距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-047880
出願人:松下電器産業株式会社, 津村俊弘
-
走行環境監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-300528
出願人:三菱電機株式会社
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審査官引用 (6件)
-
距離計測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-028133
出願人:三菱重工業株式会社
-
車間距離検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-271442
出願人:沖電気工業株式会社
-
カーブ推定方法およびそれを用いた車両速度制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-308392
出願人:アイシン精機株式会社
-
車間距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-047880
出願人:松下電器産業株式会社, 津村俊弘
-
走行環境監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-300528
出願人:三菱電機株式会社
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距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-308414
出願人:株式会社カンセイ, 株式会社光電製作所
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