特許
J-GLOBAL ID:200903004490622781

車間距離計測方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 三好 秀和 (外8名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-317821
公開番号(公開出願番号):特開2002-122670
出願日: 2000年10月18日
公開日(公表日): 2002年04月26日
要約:
【要約】【課題】 本発明は、前方車両との車間距離が近づいた場合でも、精度良く車間距離を計測することができる車間距離計測方法を提供することにある。【解決手段】 スキャニングレーザレーダ13の検知角度内に存在する前方車両までの距離と方位を計測し、計測した距離と方位に基づいて、前方車両に対する自車両の角度を算出しておき、カメラ17で撮像した前方車両に取付けられたナンバープレートの画像から当該画像内のナンバープレートの大きさを算出し、算出したナンバープレートの大きさと、前方車両に対する自車両の角度に基づいて、当該前方車両のナンバープレートまでの距離を算出する。
請求項(抜粋):
車両の走行方向に送信波を所定の検知角度で走査しながら前方車両までの距離を計測するとともに、車両の前方方向をカメラにより撮像する車間距離計測方法において、前記検知角度内に存在する前方車両までの距離と方位を計測する手順と、計測した距離と方位に基づいて、前方車両に対する自車両の角度を算出する手順と、前記カメラで撮像した前方車両に取付けられたナンバープレートの画像から当該画像内のナンバープレートの大きさを算出する手順と、算出したナンバープレートの大きさと、前方車両に対する自車両の角度に基づいて、当該前方車両のナンバープレートまでの距離を算出する手順とを有することを特徴とする車間距離計測方法。
Fターム (16件):
5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084BA03 ,  5J084BA34 ,  5J084BA49 ,  5J084BB01 ,  5J084CA03 ,  5J084CA22 ,  5J084CA32 ,  5J084CA65 ,  5J084DA01 ,  5J084EA22
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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