特許

J-GLOBAL ID：200903004582865761

ライン誘導型競走ゲーム装置における乗り換え制御システム

発明者： 厚地 悟
出願人/特許権者： コナミ株式会社
代理人 (1件)： 園田 敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-366855
公開番号（公開出願番号）：特開2003-164659
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
要約：

【要約】【課題】ライン誘導型競走ゲーム装置について、その乗り換え走行制御における乗り換え角度を可及的に緩やかにして、乗り換え走行の走行経路の外側への膨らみを小さくして、できるだけ予定通りの経路を経て、スムーズに乗り換えがなされるように、乗り換え走行制御システムを工夫すること。【解決手段】ライン誘導型競走ゲーム装置の乗り換え制御システムにおいて、自走体が進度線と誘導線とから現在位置を認識して、誘導線に沿って走行させ、自走体の走行制御手段MPU3が、目標進度と目標誘導線の指令を受け、これらの目標進度と目標誘導線とによる目標位置と、上記現在位置とに基づいて、乗り換え方向及び乗り換え走行速度を算定して、自己完結的に乗り換え走行を制御し、直近の目標進度、目標誘導線とともに次の第2の目標進度、目標誘導線を同時に指令し、現在位置と、第2の目標進度と第2の目標誘導線とによる第2の目標位置とを結ぶ線の方向を乗り換え走行方向とすること。

請求項（抜粋）：

上段走行面を走行する模型体を、下段走行面を走行する自走体で磁石を介して牽引して、模型体によるレースを環状トラックで展開するものであって、自走体を誘導レーンによって誘導し、中央制御装置からの指令によって、誘導レーンを乗り換えながら自走体が走行するライン誘導型競走ゲーム装置の乗り換え制御システムにおいて、自走体が進度線と誘導線とから現在位置を認識し、誘導線に沿って走行し、自走体の走行制御手段MPU3が、目標進度と目標誘導線の指令を受け、これらの目標進度と目標誘導線とによる目標位置と、上記現在位置とに基づいて、乗り換え方向及び乗り換え走行速度を算定して、自己完結的に乗り換え走行を制御し、直近の目標進度、目標誘導線とともに次の第2の目標進度、目標誘導線を同時に指令し、現在位置と、第2の目標進度と第2の目標誘導線とによる第2の目標位置とを結ぶ線の方向を乗り換え走行方向とする、ライン誘導型競走ゲーム装置における乗り換え制御システム。

IPC (3件)：

A63F 9/14 ,  A63H 18/14 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

A63F 9/14 B ,  A63H 18/14 G ,  G05D 1/02 P

Fターム (34件)：

2C150AA14 ,  2C150BB03 ,  2C150CA06 ,  2C150CA08 ,  2C150CA25 ,  2C150DA06 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150EB44 ,  2C150ED02 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB15 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301EE08 ,  5H301EE28 ,  5H301FF04 ,  5H301FF11 ,  5H301FF23 ,  5H301GG08 ,  5H301GG11 ,  5H301HH11 ,  5H301KK02 ,  5H301KK12 ,  5H301KK18

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 移動体の走行制御方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-036122   出願人：株式会社タイトー
• 走行路とこの走行路を含む走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-034603   出願人：セイコープレシジョン株式会社