吸着式高速ロボットハンドシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢野俊史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-257683
公開番号（公開出願番号）：特開平10-080887
出願日： 1996年09月06日
公開日（公表日）： 1998年03月31日
要約：

【要約】【課題】物品をロボットハンドによって吸着して保持し移動するものにおいて、ロボットハンドの物品の着脱を高速にしたものである。【解決手段】物品を吸着および離脱するロボットハンドとロボットハンド内の空気を吸引して物品を吸着させるためのブロワとの間に負圧力貯蓄するアキュムレータタンクおよび圧力の切換えをするシャッター装置を設けて、物品の着脱を高速にすることができるようにしたロボットハンドに関するものである。

請求項（抜粋）：

物品をロボットハンド(2)によって吸着して保持するものにおいて、ロボットハンド(2)とロボットハンド(2)内部の空気を吸引するためのブロワ(1)との間に減圧状態のアキュムレータタンク(3)およびアキュムレータタンク(3)とロボットハンド(2)の間に管路の開閉をするシャッター装置(4)を設けて、夫々を吸引管(7)で連結したことを特徴とする吸着式高速ロボットハンドシステム。

IPC (3件)：

B25J 15/06 , B25J 15/00 , B65B 35/18

FI (5件)：

B25J 15/06 E , B25J 15/06 H , B25J 15/06 M , B25J 15/00 F , B65B 35/18

引用特許：

審査官引用 (4件)

天井走行運搬車
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-188279 出願人：村田機械株式会社
プロッタ用ベッドのエアー切替え弁
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-298930 出願人：株式会社ミマキエンジニアリング
特開昭52-031449

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