特許

J-GLOBAL ID：200903004622736897

人型ロボットアーム

発明者： 星野 聖 ,  川渕 一郎
出願人/特許権者： 科学技術振興事業団 ,  星野 聖 ,  川渕 一郎
代理人 (1件)： 長瀬 成城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-379413
公開番号（公開出願番号）：特開2003-175484
出願日： 2001年12月13日
公開日（公表日）： 2003年06月24日
要約：

【要約】【課題】エアシリンダがアーム内にコンパクトに内蔵された7自由度の人型ロボットア-ムを提供する。【解決手段】肩関節1と、上腕節2と、肘関節3と、前腕節4と、手首関節5とから構成され、空気圧により駆動される7自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。

請求項（抜粋）：

肩関節と、上腕節と、肘関節と、前腕節と、手首関節とから構成され、空気圧により駆動される7自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。

Fターム (12件)：

3C007BS27 ,  3C007CU05 ,  3C007CV09 ,  3C007CW08 ,  3C007CW10 ,  3C007CX01 ,  3C007CY36 ,  3C007HS14 ,  3C007HT21 ,  3C007HT33 ,  3C007KV01 ,  3C007KX10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 回転機構付把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-248404   出願人：シーケーディ株式会社
• 人工下肢の直立機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-028299   出願人：富士通株式会社