マンマシン・ロボット、及び、マンマシン・ロボットの制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：工藤実 , 大村雅生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-346612
公開番号（公開出願番号）：特開2004-174692
出願日： 2002年11月29日
公開日（公表日）： 2004年06月24日
要約：

【課題】人と機械の同体的協調制御の実現。【解決手段】人体Mの第1装着部分に装着されその第1装着部分に運動力を与えるアクチュエータ1と、人体Mの第2装着部分に装着され運動力を制御する制御器2とから構成されている。制御器2とアクチュエータ1とが同一人の物理的に一体である人体に装着されていて、人は制御器2とアクチュエータ1と同体に運動しながら補助運動力を全部的に又は一部的に獲得することができ、人と機械の同体的協調制御が実現される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人体の第1装着部分に装着され前記第1装着部分に運動力を与えるアクチュエータと、前記人体の第2装着部分に装着され前記運動力を制御する制御器とを構成するマンマシン・ロボット。

IPC (8件)：

B25J13/00 , A61F2/54 , A61F2/60 , A61F2/70 , A61H1/02 , A61H3/00 , B25J5/00 , B25J13/02

FI (8件)：

B25J13/00 Z , A61F2/54 , A61F2/60 , A61F2/70 , A61H1/02 G , A61H3/00 B , B25J5/00 A , B25J13/02

Fターム (15件)：

3C007AS34 , 3C007AS35 , 3C007CS08 , 3C007JT04 , 3C007JT10 , 3C007JU02 , 3C007LT08 , 3C007WA16 , 4C097AA07 , 4C097BB02 , 4C097BB03 , 4C097BB06 , 4C097CC09 , 4C097TB01 , 4C097TB12

引用特許：

審査官引用 (6件)

歩行作業装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-184182 出願人：株式会社レーベン
特開昭63-246156
特開昭59-160455

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