ロボット装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田吏規夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-005516
公開番号（公開出願番号）：特開2007-185743
出願日： 2006年01月13日
公開日（公表日）： 2007年07月26日
要約：

【課題】アームの歪みを正確に検出して、アームの歪みに係わらずアームを設定位置に正しく停止させることができるロボット装置を提供する。【解決手段】ワークの把持、取り出し、取り付けあるいは搬送等を行うために作動するアーム21,31と、前記アーム21,31の作動を制御する作動制御手段61と、前記アーム21,31の両側に設けた歪みゲージ41A,41B,51A,51Bとを備え、前記歪みゲージ41A,41B,51A,51Bで検出した前記アーム21,31の歪みに基づいて前記アーム21,31の作動を前記作動制御手段61で調整し、前記アーム21,31の歪みに係わらずアームを設定位置に正しく停止できるようにする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

アームと、前記アームの作動を制御する作動制御手段と、前記アームに設けた歪みゲージとを備え、前記歪みゲージで検出した前記アームの歪みに基づいて前記アームの作動を前記作動制御手段で調整するロボット装置において、前記アームの両側に前記歪みゲージをそれぞれ設け、前記両側の歪みゲージで検出したアームの歪みに基づいて前記アームの作動を調整することを特徴とするロボット装置。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (6件)：

3C007BS02 , 3C007KS17 , 3C007KV06 , 3C007KX05 , 3C007LT13 , 3C007MT04

引用特許：

出願人引用 (1件)

産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-262123 出願人：株式会社東芝

審査官引用 (5件)

特開昭63-011292
特開昭60-172486
産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-294535 出願人：株式会社東芝

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