特許

J-GLOBAL ID：200903005144938450

車両用後輪操舵装置

発明者： 古性 裕之 ,  毛利 宏 ,  永井 正夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社 ,  永井 正夫
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-143826
公開番号（公開出願番号）：特開2005-324655
出願日： 2004年05月13日
公開日（公表日）： 2005年11月24日
要約：

【課題】 車線変更や車線追従走行時におけるドライバの運転負荷を軽減できる車両用後輪操舵装置を提供する。【解決手段】 車両用後輪操舵装置は、カメラ1と、画像処理装置2と、操舵角センサ3と、車速センサ4と、ヨーレイトセンサ5と、プロセッサ6と、後輪操舵装置7と、を備え、プロセッサ6は、ドライバの操舵にかかわらず、車両の車線に対するヨー角を一定に保つように後輪操舵装置7を制御する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

後輪操舵機構を制御する後輪操舵制御手段を備えた車両用後輪操舵装置において、 車両前方の車線を認識する車線認識手段と、 車両の車線に対するヨー角を検出するヨー角検出手段と、 を設け、 前記後輪操舵制御手段は、ドライバの操舵にかかわらず、車両の車線に対するヨー角を一定に保つように後輪操舵機構を制御するヨー角維持制御を行うことを特徴とする車両用後輪操舵装置。

IPC (3件)：

B62D6/00 ,  B60R1/00 ,  B62D7/14

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B60R1/00 A ,  B62D7/14 A

Fターム (28件)：

3D032DA03 ,  3D032DA33 ,  3D032DA84 ,  3D032DC03 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032DD17 ,  3D032DE02 ,  3D032DE09 ,  3D032EB04 ,  3D032GG01 ,  3D034CA03 ,  3D034CD04 ,  3D034CD07 ,  3D034CD12 ,  3D034CD20 ,  3D034CE03 ,  3D232DA03 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DC03 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232DD17 ,  3D232DE02 ,  3D232DE09 ,  3D232EB04 ,  3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用後輪操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-261179   出願人：三菱自動車工業株式会社