手指形状推定装置及び手指形状推定方法、並びにプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：角田芳末 , 伊藤仁恭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-165689
公開番号（公開出願番号）：特開2009-003813
出願日： 2007年06月22日
公開日（公表日）： 2009年01月08日
要約：

【課題】手指をカメラで撮影した画像から、手首回旋動作などを含んだ手指の形状を、より正確に推定できるようにする。【解決手段】手指の種々の形状に対応した画像データと、その画像データで示される形状のときの爪の位置を示す爪位置データとを記憶してデータベースを構成させる。そして、検出対象の手指を撮影して得た画像データから、爪の位置を検出し、その検出された爪の位置を、データベースに記憶された爪位置データと照合する。さらに、その照合でほぼ一致が検出された爪位置データに基づいて、その爪位置データに対応してデータベースに記憶された画像データを読み出し、その画像データで示される手指形状を、検出対象の手指の形状と推定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

手指の種々の形状に対応した画像データと、前記画像データで示される形状のときの爪の位置を示す爪位置データとを記憶するデータベースと、検出対象の手指を撮影して得た画像データから、爪の位置を検出する爪検出手段と、前記爪検出手段で検出された爪の位置を、前記データベースに記憶された爪位置データと照合する照合手段と、前記照合手段でほぼ一致が検出された爪位置データに基づいて、その爪位置データに対応して前記データベースに記憶された画像データを読み出し、その画像データで示される手指形状を、前記検出対象の手指の形状として推定する推定手段とを備えることを特徴とする手指形状推定装置。

IPC (2件)：

G06T 7/60 , G06T 1/00

FI (2件)：

G06T7/60 150S , G06T1/00 340Z

Fターム (31件)：

3C007ES06 , 3C007ES08 , 3C007JT10 , 3C007KT01 , 3C007KT11 , 5B057AA05 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE18 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5B057DC25 , 5B057DC34 , 5B057DC36 , 5L096AA02 , 5L096BA05 , 5L096FA06 , 5L096FA15 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (1件)

データベースの高速検索方法及び該高速検索方法を用いたロボットの駆動方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-075505 出願人：独立行政法人科学技術振興機構

審査官引用 (6件)

画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-005097 出願人：ミノルタ株式会社
画像領域抽出方法及び装置並びに画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-073567 出願人：凸版印刷株式会社
肌色領域分類装置および方法、表面反射成分変更装置および方法並びにプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-217319 出願人：富士写真フイルム株式会社

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引用文献：

審査官引用 (2件)

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