特許
J-GLOBAL ID:200903005341274661
物体の位置を追跡するためのナビゲーションシステムおよび方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
吉武 賢次 (外5名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-523599
公開番号(公開出願番号):特表2003-509671
出願日: 2000年09月15日
公開日(公表日): 2003年03月11日
要約:
【要約】物体の位置を追跡するためのナビゲーションシステムは、GPS信号に反応するGPS受信機(28)を含んでおり、それは、周期的にナビゲーション状態測定値更新(162)をナビゲーション更新ユニット(29)に供給する。システムは、物体移動に反応する推測航法センサ(98)をも含み、それは、移動量(164)をセンサ更新ユニット(61)に供給する。センサ更新ユニット(61)は、推測航法センサ(98)に供給される移動量(164)と、ナビゲーション更新ユニット(29)からのナビゲーション測定値(16)を受信する。センサ更新ユニット(61)により供給される位置変化量(165)と、ナビゲーション更新ユニット(29)の推測航法測定値は、ナビゲーション伝播ユニット(110)により使用され、新しい、または、修正推測航法測定値を計算する。
請求項(抜粋):
物体の位置を追跡するナビゲーションシステムであって、 周期的にナビゲーション状態測定値更新をナビゲーションプロセッサに供給する、GPS信号に反応するGPS受信機と、 移動量をナビゲーションプロセッサに供給する、物体移動に反応する推測航法センサと、 を備え、 ナビゲーションプロセッサは、物体ナビゲーション状態を、ナビゲーション状態測定値更新を用いて決定し、物体ナビゲーション状態を、移動量を用いて測定値更新間で伝播することを特徴とするナビゲーションシステム。
IPC (6件):
G01C 21/00
, G01C 19/00
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (6件):
G01C 21/00 D
, G01C 19/00 Z
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 A
, G09B 29/10 A
Fターム (28件):
2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AB12
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AD01
, 2F105AA02
, 2F105BB08
, 5H180AA01
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF32
, 5H180FF37
, 5J062AA03
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD12
, 5J062EE01
, 5J062FF04
引用特許:
審査官引用 (2件)
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ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-129503
出願人:株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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慣性航法装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-165794
出願人:株式会社トキメック
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