特許
J-GLOBAL ID：200903005353577244

車両群形成制御装置

発明者：
伊藤 亨

伊藤 亨 について

, 
勝野 雅之

勝野 雅之 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-315475
公開番号（公開出願番号）：特開平11-149600
出願日： 1997年11月17日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：
【要約】【課題】 隊列走行状態からの離脱を円滑に行う。【解決手段】 道路6を隊列走行中の車両1〜5で形成する車両群から3番目の車両3が離脱するときには、他の車両、少なくとも前後の車両2,4に対して車両群から離脱する趣旨を表す信号を、離脱に先立って送信する。後続する車両は、離脱しないときに、車両3に追従する制御を解除する。車両3の前方の車両1,2は、車両3が隊列から離脱することを認識し、隊列の長さなどの情報を更新して円滑な隊列走行を続けることができる。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、複数の車両で群を形成し、車両間で制御情報を伝送して隊列走行を行うための車両群形成制御装置であって、自車を含んで形成されている隊列走行を継続するか、隊列走行から離脱するかを判断する離脱判断手段と、離脱判断手段によって隊列走行から離脱すると判断されるとき、自車の少なくとも前後の車両に対し、離脱に先立って離脱を行うことを表す離脱信号を送信する送信手段と、離脱判断手段の判断結果に従って、自車の走行制御を行う走行制御手段とを含むことを特徴とする車両群形成制御装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G05D 1/02
FI (4件)：
G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 D ,  G05D 1/02 P
引用特許：
審査官引用 (5件)
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