全方位撮像システム

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山口哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-108486
公開番号（公開出願番号）：特開2003-304434
出願日： 2002年04月10日
公開日（公表日）： 2003年10月24日
要約：

【要約】【課題】移動しながら全方位に亘る撮影を行っても光学系の傾斜角度を目標とする傾斜角度に維持する。【解決手段】全方位に亘って撮像した環状画像を展開画像にして表示するときに、上記傾斜角度設定手段により目標第1傾斜角度及び目標第2傾斜角度を設定して記憶し、上記傾斜角度検出手段により上記チルト手段の第1傾斜角度及び第2傾斜角度を検出しながら、目標第1傾斜角度及び目標第2傾斜角度に維持するように上記チルト駆動手段を制御する。

請求項（抜粋）：

全方位に亘って撮像光を入射する光学系と、上記光学系を介して入射した撮像光から、環状画像を生成する撮像手段と、直交する2軸の回転機構を有し、上記光学系の第1傾斜角度及び第2傾斜角度を調整して上記撮像手段の撮像方向を調整するチルト手段と、上記チルト手段の2軸の回転機構を駆動制御して上記撮像手段の撮像方向を制御するチルト駆動手段と、上記チルト手段の第1傾斜角度及び第2傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、上記チルト手段により目標とする目標第1傾斜角度及び目標第2傾斜角度を設定する傾斜角度設定手段と、上記傾斜角度設定手段により設定された目標第1傾斜角度及び目標第2傾斜角度を記憶し、上記傾斜角度検出手段により検出される第1傾斜角度及び第2傾斜角度を目標第1傾斜角度及び目標第2傾斜角度に維持するように上記チルト駆動手段を制御する制御手段と、上記撮像手段により撮像された環状画像に画像処理をして展開画像を作成する画像処理手段と、上記画像処理手段により作成された展開画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする全方位撮像システム。

IPC (10件)：

H04N 5/225 , G01C 9/06 , G03B 15/00 , G03B 17/18 , G03B 17/56 , G03B 37/02 , G06T 3/00 200 , H04N 5/222 , H04N 5/232 , H04N 7/18

FI (13件)：

H04N 5/225 Z , G01C 9/06 E , G03B 15/00 P , G03B 15/00 W , G03B 17/18 Z , G03B 17/56 A , G03B 17/56 B , G03B 17/56 Z , G03B 37/02 , G06T 3/00 200 , H04N 5/222 B , H04N 5/232 Z , H04N 7/18 V

Fターム (46件)：

2H059BA06 , 2H102AA00 , 2H102AA41 , 2H102AA71 , 2H102AB00 , 2H102BA00 , 2H102BA21 , 2H102BA27 , 2H102BB01 , 2H105AA02 , 2H105AA03 , 2H105AA06 , 2H105AA11 , 2H105AA12 , 2H105AA17 , 2H105EE16 , 2H105EE31 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD12 , 5B057CH08 , 5C022AA00 , 5C022AB45 , 5C022AB62 , 5C022AC01 , 5C022AC27 , 5C022AC69 , 5C022AC74 , 5C022AC77 , 5C022CA00 , 5C054CC05 , 5C054CF01 , 5C054CF06 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EF06 , 5C054FC13 , 5C054FD02 , 5C054FE12 , 5C054FE17 , 5C054HA00

引用特許：

審査官引用 (7件)

撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-155744 出願人：キヤノン株式会社
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-237117 出願人：株式会社立山アールアンドディ
視軸指向装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-060705 出願人：三菱電機株式会社

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