特許

J-GLOBAL ID：200903005457557504

慣性航法装置の移動中における調定演算方法

発明者： 小野木 健裕 ,  清岡 正 ,  熊谷 秀夫 ,  北原 和仁
出願人/特許権者： 防衛庁技術研究本部長 ,  多摩川精機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-156449
公開番号（公開出願番号）：特開平9-005105
出願日： 1995年06月22日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：

【要約】【目的】 本発明は慣性航法装置の移動中における調定演算方法に関し、特に、移動体の移動中における慣性装置の調定を高精度にかつ短時間で行うことを目的とする。【構成】 本発明による移動中における慣性航法装置の調定方法は、移動体に搭載された姿勢指示器(11)からの姿勢角(11a)及び方位指示器(12)からの方位角(12a)及びGPS航法装置(2)からの速度(2b)を慣性航法装置(1)の演算部に初期値として入力して移動中の調定を行う構成である。

請求項（抜粋）：

慣性航法装置(1)の慣性航法データ(1a)とGPS航法装置(2)のGPS航法データ(2a)を用い、状態推定カルマンフィルタ(4)により前記慣性航法装置(1)の調定を行うようにした方法において、移動体に搭載された姿勢指示器(11)からの姿勢角(11a)及び方位指示器(12)からの方位角(12a)並びに前記GPS航法装置(2)からのGPS速度である速度(2b)を前記慣性航法装置(1)に初期値として入力し、前記慣性航法装置(1)内の演算部にて移動中の調定を行うことを特徴とする慣性航法装置の移動中における調定演算方法。

IPC (3件)：

G01C 21/16 ,  B64D 43/00 ,  G01S 5/02

FI (3件)：

G01C 21/16 ,  B64D 43/00 ,  G01S 5/02 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 移動体における慣性基準装置座標系の設定値較正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-006888   出願人：三菱プレシジョン株式会社
• 慣性航法方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-105399   出願人：防衛庁技術研究本部長, 多摩川精機株式会社
• 特開平4-265817
  
• 特表平1-500714
  

審査官引用 (2件)

• 移動体における慣性基準装置座標系の設定値較正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-006888   出願人：三菱プレシジョン株式会社
• 慣性航法方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-105399   出願人：防衛庁技術研究本部長, 多摩川精機株式会社