特許
J-GLOBAL ID：200903005469594332

車両用車線検出装置

発明者：
木村 圭一

木村 圭一 について


出願人/特許権者：
株式会社エクォス・リサーチ

株式会社エクォス・リサーチ について


代理人 (1件)： 川井 隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-288420
公開番号（公開出願番号）：特開2002-099999
出願日： 2000年09月22日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：
【要約】【課題】 順光/逆光などの照明条件によらずカメラによる安定してレーンマーカを検出する。【解決手段】 車両前方を撮影するフロントカメラ10および車両後方を撮影するリアカメラ20の映像は映像状態監視手段30により良好な映像が選択され映像選択手段40を介して車線検出手段50に入力される。映像状態監視手段30では入力された画像の明るさの輝度レベルの最大値と最低値が所定範囲内であることをもって良好な画像と判断する。検出されたレーンマーカ情報は車両制御や運転支援に利用される。
請求項（抜粋）：
車両の前方の映像を撮影する前方映像取得手段と、車両の後方の映像を撮影する後方映像取得手段と、前記前方映像取得手段及び前記後方映像取得手段の映像の状態を監視する映像状態監視手段と、該映像状態監視手段の映像状態に基づいて、前記前方映像取得手段により取得された映像と前記後方映像取得手段により取得された映像のいずれか一方の映像を選択する映像選択手段と、該映像選択手段に基づいて車両が走行する車線を検出する車線検出手段と、を備えたことを特徴とする車両用車線検出装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 330
FI (2件)：
G08G 1/16 F ,  G06T 1/00 330 A
Fターム (12件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CB08 ,  5B057DA08 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL20
引用特許：
審査官引用 (5件)
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