立体物の画像認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-079082
公開番号（公開出願番号）：特開2003-281503
出願日： 2002年03月20日
公開日（公表日）： 2003年10月03日
要約：

【要約】【課題】認識対象以外の背景の影響を低減し、認識率を向上する。【解決手段】部分空間生成部1で複数枚のリファレンス画像群から部分空間を生成し、リファレンス画像群を部分空間内に投影した投影点及び変換行列を部分空間格納部2に格納する。一方、距離画像演算部4では、ステレオカメラ3で撮像した一対の画像をステレオ処理して距離画像を生成し、立体物切り出し部5で、距離画像の情報に基づいて背景と認識対象となる立体物との分離を行う。そして、画像投影・近似度計算部6で、切り出された立体物の元画像を部分空間に写像してリファレンス画像との近似度を計算し、この近似度に基づく認識結果を出力することで、背景の影響を低減して認識率を向上させる。

請求項（抜粋）：

複数枚のリファレンス画像から部分空間を生成し、この部分空間に認識対象となる立体物の画像を投影して立体物を認識する画像認識装置において、認識対象となる立体物をステレオ撮像した画像から距離情報を求め、この距離情報に基づいて上記立体物を背景から分離して切り出す手段と、上記立体物を切り出した画像の上記部分空間内への写像点と上記リファレンス画像の上記部分空間内への写像点との相関に基づいて、上記立体物を認識する手段とを備えたことを特徴とする立体物の画像認識装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 315 , G06T 7/00 , G06T 7/00 300

FI (3件)：

G06T 1/00 315 , G06T 7/00 C , G06T 7/00 300 F

Fターム (17件)：

5B057DA11 , 5B057DB03 , 5B057DC34 , 5B057DC36 , 5B057DC39 , 5L096AA09 , 5L096CA05 , 5L096EA35 , 5L096FA29 , 5L096FA35 , 5L096FA66 , 5L096GA10 , 5L096GA51 , 5L096HA09 , 5L096JA03 , 5L096JA11 , 5L096KA13

引用特許：

審査官引用 (8件)

機器制御装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-173747 出願人：日本ビクター株式会社
物体形状識別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-319049 出願人：日本電信電話株式会社
画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-017935 出願人：池上通信機株式会社, 株式会社ビデオ・リサーチ

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