特許
J-GLOBAL ID：200903005599638676

駐車支援装置

発明者：
岩切 英之

岩切 英之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-275194
公開番号（公開出願番号）：特開2006-088827
出願日： 2004年09月22日
公開日（公表日）： 2006年04月06日
要約：
【課題】 本発明は、駐車枠に対し車両がどの程度傾いているかの情報を運転者に提示して、駐車枠に対して車両を平行にすることが容易となる駐車支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】 カメラにより撮影された画像から目標駐車位置を認識する認識手段S14,S16と、画像から目標駐車位置が認識されないときに、過去に認識された目標駐車位置と、車両の操舵角及び車輪速の履歴から目標駐車位置を推定する推定手段S20と、推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを算出する算出手段S24,S34と、前記画像に前記推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを合成表示する合成表示手段S24,S34を有する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
カメラにより撮影された画像から目標駐車位置を認識する認識手段と、 前記画像から目標駐車位置が認識されないときに、過去に認識された目標駐車位置と、車両の操舵角及び車輪速の履歴から目標駐車位置を推定する推定手段と、 推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを算出する算出手段と、 前記画像に前記推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを合成表示する合成表示手段を 有することを特徴とする駐車支援装置。
IPC (4件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 621M ,  B60R21/00 626C ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  G08G1/16 C
Fターム (11件)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BC01 ,  3D020BE03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF32 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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