特許
J-GLOBAL ID：200903029982397140

車両周辺画像処理装置及び記録媒体

発明者：
今西 勝之

今西 勝之 について

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柳川 博彦

柳川 博彦 について

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石川 哲理

石川 哲理 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について

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株式会社日本自動車部品総合研究所

株式会社日本自動車部品総合研究所 について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-195135
公開番号（公開出願番号）：特開2003-009141
出願日： 2001年06月27日
公開日（公表日）： 2003年01月10日
要約：
【要約】【課題】 カメラの視野の外に出た部分を描画するとともに、演算処理の負担を軽減することができる車両周辺画像処理装置及び記録媒体を提供すること。【解決手段】 ステップ110では、カメラ1で撮影した画像の座標変換を行って鳥瞰図画像を作成する。ステップ120では、第1鳥瞰図画像を画像メモリBに記憶し第2鳥瞰図画像を画像メモリBに記憶する。ステップ130では、第1及び第2鳥瞰図画像を用いて、分割領域のマッチング処理の手法により動きベクトルを算出する。ステップ150では、動きベクトルの平均値が判定値K以上かを判定する。ステップ160では、車両の回転中心を算出する。ステップ170では、車両の回転角θを算出する。ステップ180では、画像メモリCの前回の合成鳥瞰図画像を移動させて移動後鳥瞰図画像を求める。ステップ200では、移動後鳥瞰図画像と第2鳥瞰図画像とを合成して合成鳥瞰図画像を作成する。
請求項（抜粋）：
車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段とを備えた車両に対して、前記撮影手段により撮影された画像を処理して前記表示手段に表示する車両周辺画像処理装置において、前記撮影手段によって異なる時間に撮影された複数の画像に基づいて、第1鳥瞰図画像とそれより後の第2鳥瞰図画像とを作成する鳥瞰図画像作成手段と、前記第1鳥瞰図画像及び第2鳥瞰図画像に対して、その両画像間の画像の移動状態を示す動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、前記動きベクトルに基づいて、移動前の状態を示す鳥瞰図画像から移動後鳥瞰図画像を作成する鳥瞰図画像移動手段と、前記第2鳥瞰図画像と前記移動後鳥瞰図画像とを合成して、前記表示手段に表示する合成鳥瞰図画像を作成する合成鳥瞰図画像作成手段と、を備えたことを特徴とする車両周辺画像処理装置。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 3/00 300 ,  G06T 7/20 ,  H04N 5/225
FI (7件)：
H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V ,  B60R 1/00 A ,  G01B 11/26 H ,  G06T 3/00 300 ,  G06T 7/20 B ,  H04N 5/225 C
Fターム (61件)：
2F065AA39 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA06 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD11 ,  5B057CE08 ,  5C022AA04 ,  5C022AC75 ,  5C054AA01 ,  5C054CE15 ,  5C054CG02 ,  5C054CH02 ,  5C054EA01 ,  5C054EA03 ,  5C054EA05 ,  5C054EA07 ,  5C054EB05 ,  5C054ED07 ,  5C054ED14 ,  5C054EF06 ,  5C054EG07 ,  5C054FA09 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE24 ,  5C054FF06 ,  5C054GA01 ,  5C054GA02 ,  5C054GA04 ,  5C054GB15 ,  5C054GB16 ,  5C054GD03 ,  5C054GD04 ,  5C054HA30 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA01 ,  5L096EA27 ,  5L096FA62 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096HA04 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096LA01
引用特許：
審査官引用 (4件)
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