特許
J-GLOBAL ID：200903005606904859
車間距離制御装置
出願人/特許権者：
日産自動車株式会社
日産自動車株式会社 について
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-139460
公開番号（公開出願番号）：特開2002-331851
出願日： 2001年05月10日
公開日（公表日）： 2002年11月19日
要約：
【要約】【課題】路車間通信で受信した低μ路面までに、違和感なく車間距離の変更制御を完了する。【解決手段】自車両の走行速度Vに応じた目標車間距離補正量ΔLcを算出し、それを自車両の走行速度Vに応じた基準目標車間距離Lc0 に和して目標車間距離補正値LcH を算出すると共に、目標車間距離補正量ΔLcを所定の変化率dLcで除して車線変更制御開始タイミングThを求め、そのタイミングTh分だけ低μ区間位置Xm(n) の手前を車間距離制御開始位置Xsとし、自車両の位置Xcが車間距離制御開始位置Xsになったら目標車間距離Lcを目標車間距離補正値LcH に設定して車間距離の変更制御を開始することにより、低μ区間位置Xm(n) の直前で車間距離変更制御が完了する。自車両を加速する必要が生じる場合には、目標加速度制限値XgL を設定してもよい。
請求項（抜粋）：
自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両の速度を制御することにより、自車両と先行車両との車間距離を目標車間距離に一致させるように制御する車間距離制御手段と、自車両前方の路面状態に関する情報を情報提供装置から受信する情報受信手段と、前記情報受信手段で受信された自車両前方の路面状態に関する情報から前記自車両と先行車両との目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、路面状態が変化している自車両前方の路面に到達するまでに実際の車間距離の制御が完了するように前記目標車間距離の設定開始タイミングを設定する制御開始タイミング設定手段とを備えたことを特徴とする車間距離制御装置。
IPC (10件)：
B60K 31/00
, B60R 21/00 621
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00 626
, B60R 21/00
, B60R 21/00 628
, B60R 21/00 630
, F02D 29/02 301
, G08G 1/09
, G08G 1/16
FI (11件)：
B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 621 Q
, B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 626 C
, B60R 21/00 626 G
, B60R 21/00 628 E
, B60R 21/00 628 F
, B60R 21/00 630 D
, F02D 29/02 301 D
, G08G 1/09 D
, G08G 1/16 E
Fターム (50件)：
3D044AA25
, 3D044AB01
, 3D044AC16
, 3D044AC24
, 3D044AC26
, 3D044AC28
, 3D044AC55
, 3D044AC56
, 3D044AC59
, 3D044AD04
, 3D044AD17
, 3D044AD21
, 3D044AE01
, 3D044AE04
, 3D044AE14
, 3D044AE15
, 3D044AE21
, 3G093AA01
, 3G093BA23
, 3G093CB10
, 3G093DA06
, 3G093DB02
, 3G093DB05
, 3G093DB15
, 3G093DB16
, 3G093DB18
, 3G093EA05
, 3G093EA09
, 3G093EB03
, 3G093EB04
, 3G093EC01
, 3G093EC04
, 3G093FA02
, 3G093FA04
, 3G093FA07
, 3G093FA08
, 3G093FA11
, 3G093FA12
, 3G093FB01
, 3G093FB02
, 3G093FB05
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180FF13
, 5H180FF27
, 5H180LL04
, 5H180LL09
, 5H180LL16
引用特許：
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