特許
J-GLOBAL ID：200903005643656571

コンテナ衝突防止方法および装置

発明者：
栢菅 信哉

栢菅 信哉 について


出願人/特許権者：
三井造船株式会社

三井造船株式会社 について


代理人 (2件)： 村上 友一 ,  大久保 操
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-341135
公開番号（公開出願番号）：特開2005-104665
出願日： 2003年09月30日
公開日（公表日）： 2005年04月21日
要約：
【課題】 コンテナ段積み時の横行目標位置の検出、及び巻き下げ目標位置の高さ検出が行え、特に、巻き下げ運転時のコンテナ衝突防止に有効な方法と装置を提供する。【解決手段】 コンテナのハンドリングを行うクレーンにおけるコンテナ吊具を備えた横行体に対し、吊具で吊られたコンテナの下縁部を見通しできる個所に横行方向に向けて扇形の検出範囲を有する二次元レーザセンサを取り付ける。当該センサにより横行移動方向を走査してコンテナ下縁部およびスタック対象コンテナ天井面エッジまでの位置データから前記横行体の移動位置の制御をなす制御手段を設けている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
コンテナのハンドリングを行うクレーンに吊られたコンテナの下縁部位置の見通し範囲におかれた距離センサによりコンテナ下縁部を検出するとともに、少なくとも前記距離センサによりスタック対象コンテナの天井面エッジ位置を検出することにより、コンテナ衝突防止を図りつつコンテナの吊降ろし処理をなすことを特徴とするコンテナ衝突防止方法。
IPC (3件)：
B66C13/22 ,  B66C15/00 ,  B66C15/04
FI (4件)：
B66C13/22 Y ,  B66C15/00 E ,  B66C15/04 B ,  B66C15/04 Z
Fターム (9件)：
3F204AA03 ,  3F204BA04 ,  3F204CA01 ,  3F204DA02 ,  3F204DA08 ,  3F204DB05 ,  3F204DC06 ,  3F204GA01 ,  3F204GA04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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