特許
J-GLOBAL ID：200903024693054569
クレーン用位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤田 考晴 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-375823
公開番号（公開出願番号）：特開2001-187687
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月10日
要約：
【要約】【課題】 コストを抑制しながら、薄暗い条件下であっても、吊下物と目標物の位置関係を的確に認識することができるクレーン用位置検出装置を提供する。【解決手段】 トロリ51に吊り下げ支持されたコンテナ53を搬送台車54の上に着床させる際に、コンテナ53と搬送台車54との間の相互位置関係を検出するクレーン用位置検出装置において、トロリ51に下方のコンテナ53及び搬送台車54の位置を検出する光センサ60を設け、光センサ60の信号により、コンテナ53と搬送台車54の対角近傍における辺同士の位置ずれ量を算出するようにした。
請求項（抜粋）：
トロリに吊り下げ支持された吊下物を目標物の上に着床させる際に、吊下物と目標物との間の相互位置関係を検出するクレーン用位置検出装置において、前記トロリに設けられ、下方の吊下物及び目標物に向けて光線を照射してその反射光を受信すると共に、該光線を所定の方向に走査させる光センサと、該光センサの信号に基づいて前記吊下物と目標物の相対応する複数の特徴点の水平面内における各位置を割り出し、吊下物と目標物の特徴点の位置ずれ量を算出する演算手段と、を備えたことを特徴とするクレーン用位置検出装置。
引用特許：
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