部品組立装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：柏木明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-323540
公開番号（公開出願番号）：特開平7-181884
出願日： 1993年12月22日
公開日（公表日）： 1995年07月21日
要約：

【要約】【目的】複数の部品供給装置の各々から供給される部品を複数の作業ロボットが一個の作業台上で組立てる部品組立装置において、各部を同期して駆動制御するプログラムの作成を容易とし、作業ロボットなどの個数や作業内容を変更する場合でも対応容易とする。【構成】作業台を駆動制御する作業台制御装置18を設け、作業ロボットを駆動制御するロボット制御装置19〜21を設け、部品供給装置を駆動制御する供給制御装置22を設け、作業台制御装置18とロボット制御装置19〜21と供給制御装置22とを順番に階層構造で接続した。

請求項（抜粋）：

一個の作業台の周囲に複数の作業ロボットと複数の部品供給装置とを配置し、これらの部品供給装置の各々から供給される部品を前記作業ロボットが前記作業台上で組立てる部品組立装置において、前記作業台を駆動制御する作業台制御装置を設け、この作業台制御装置から受信する各種データに基づいて前記作業ロボットを駆動制御するロボット制御装置を設け、このロボット制御装置から受信する各種データに基づいて前記部品供給装置を駆動制御する供給制御装置を設け、前記作業台制御装置と前記ロボット制御装置と前記供給制御装置とを順番に階層構造で接続したことを特徴とする部品組立装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭63-295128
特開平4-033002
特開平2-167681

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