警報装置およびその警報装置を備えた走行制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神戸典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-258971
公開番号（公開出願番号）：特開2002-067845
出願日： 2000年08月29日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
要約：

【要約】【課題】自車両と対象物体との車間距離が設定距離以下になった場合に警報を発生させる警報装置において、警報によって運転者が感じる違和感を軽減する。【解決手段】減速中においては運転者は安心感があるため、警報が定速走行中と同じタイミングで発生させられると、タイミングが早いと感じる。それに対して、設定距離Dw が、自車両と対象物体との相対速度と自車両の走行速度とに基づいて決定された第1接近距離Dw1(S53)と、自車両の減速度に基づいて決定された第2接近距離Dw2(S55)と、自車両と対象物体との相対減速度に基づいて決定された第3接近距離Dw3(S56)との和として求められ、第2接近距離Dw2が、減速度が大きいほど小さくされる。減速度が大きい場合は設定距離Dw が小さくされるのであり、警報が発生させられるタイミングが遅くされ、運転者の違和感を軽減することができる。

請求項（抜粋）：

自車両と、自車両の前方の予め定められた設定領域内に存在する物体との間の距離が設定距離より小さい場合に警報を発する警報装置であって、前記自車両の走行速度と、自車両と前記物体との間の相対速度との少なくとも一方に基づいて前記設定距離を仮に決定する設定距離仮決定部と、その設定距離仮決定部によって仮に決定された仮設定距離を、少なくとも自車両の減速度に基づいて補正した値を本設定距離とする本設定距離決定部とを含むことを特徴とする警報装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G08B 21/00 , G08G 1/16

FI (8件)：

B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 627 , B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G08B 21/00 H , G08G 1/16 E

Fターム (37件)：

3D044AA04 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC15 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA01 , 3G093FA04 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 5C086AA54 , 5C086BA22 , 5C086CA25 , 5C086DA40 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180LL04 , 5H180LL06

引用特許：

出願人引用 (6件)

車両近接警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-030258 出願人：日産自動車株式会社
車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-315647 出願人：日産自動車株式会社
自動車用追突警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-301790 出願人：アイシン精機株式会社

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審査官引用 (7件)

車両近接警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-030258 出願人：日産自動車株式会社
車間距離制御型定速走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-084147 出願人：日産自動車株式会社
車両用運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-088499 出願人：富士重工業株式会社

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