特許

J-GLOBAL ID：200903045135559970

車両用運転支援装置

発明者： 木下 昌裕 ,  池田 敦 ,  荒井 一真
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-088499
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272363
出願日： 1996年04月10日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：

【要約】【課題】先行車両の挙動による車間距離の減少を先行車両の減速度で検出し、先行車減速度を制御に用い自車両が車間距離を変化させた際と区別し制御する。【解決手段】ステレオ光学系3の画像から距離画像生成装置4で距離画像を生成し、先行車情報抽出部11で先行車両と自車両との車間距離を求め、車速センサ5から自車両速度を読み込み、先行車速度算出部12で先行車速度を算出する。先行車速度を基に先行車減速度算出部13で先行車減速度を算出し、先行車減速度判定部14で先行車減速度を基準減速度と比較し、先行車減速度が基準減速度以上の場合、安全車間距離設定部15は安全車間距離を大きく設定する一方、先行車減速度が基準減速度に満たない場合は安全車間距離を小さく設定する。そして、車間距離比較部16で車間距離と安全車間距離とを比較し車間距離が安全車間距離以下になると出力部17がブザー7を作動させるべく信号出力する。

請求項（抜粋）：

自車両と先行車両との車間距離を算出する車間距離算出手段と、先行車両の減速度を演算する先行車減速度演算手段と、上記先行車両の減速度に応じて安全車間距離を設定する安全車間距離設定手段と、上記車間距離と上記安全車間距離とを比較して信号出力する車間距離比較手段と、この車間距離比較手段からの信号に基づき所定の応動部に作動信号を出力する作動信号出力手段とを備えたことを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両近接警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-030258   出願人：日産自動車株式会社
• 自動車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-166610   出願人：マツダ株式会社
• 追突防止システムにおける追突危険性判断方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-098728   出願人：ダイハツ工業株式会社