特許

J-GLOBAL ID：200903005868642960

車両の進行路推定装置

発明者： 奥田 憲一 ,  足立 智彦 ,  山本 康典 ,  吉岡 透
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-220308
公開番号（公開出願番号）：特開平8-080794
出願日： 1994年09月14日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】 進行路の各部分について、進行路の重なり具合に応じて、障害物として障害物判断の必要性の程度を示す優先度を設定する【構成】 第1及び第2進行路推定手段21,22によりなる第3進行路推定手段27により推定される第1の進行路と、第4進行路推定手段24により推定される第2の進行路が異なるときには、優先度設定手段23によって、進行路の各部分について、進行路の重なり具合に応じて、障害物判断の必要性の程度を示す優先度を設定する。

請求項（抜粋）：

自車両が今後進行する進行路を推定する、2つの進行路推定手段を備える車両の進行路推定装置であって、上記2つの進行路推定手段の出力を受け、上記2つの進行路推定手段により推定される2つの進行路が異なるとき、進行路の各部分について、進行路の重なり具合に応じて、障害物判断の必要性の程度を示す優先度を設定する優先度設定手段を備えることを特徴とする車両の進行路推定装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-282724   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-036579   出願人：三菱電機株式会社