特許

J-GLOBAL ID：200903006012813655

多関節ロボットのハンド部給電装置

発明者： 奥野 敦
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-150400
公開番号（公開出願番号）：特開平9-300270
出願日： 1996年05月21日
公開日（公表日）： 1997年11月25日
要約：

【要約】【課題】 ロボットの外部に露出したケーブルを設ける必要のない多関節ロボットのハンド部給電装置を提供する。【解決手段】 屈曲自在なアームを複数有する多関節ロボットの先端アームに設けられたハンド部において、ハンドの作動状態を可変とする駆動機器が内蔵されたハンド部に対する給電装置であって、前記ハンド部に設けられた受電ユニットと、前記受電ユニットに対峙して給電ユニットを備え、前記受電ユニット、駆動機器への電力及び制御信号を、ともに非接触により供給し、少なくとも前記電力は、前記給電ユニットから供給し、前記ハンドの作動状態を変えるようにしたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

屈曲自在なアームを複数有する多関節ロボットの先端アームに設けられたハンド部において、ハンドの作動状態を可変とする駆動機器が内蔵されたハンド部に対する給電装置であって、前記ハンド部に設けられた受電ユニットと、前記受電ユニットに対峙して給電ユニットを備え、前記受電ユニット、駆動機器への電力及び制御信号を、ともに非接触により供給し、少なくとも前記電力は、前記給電ユニットから供給し、前記ハンドの作動状態を変えるようにしたことを特徴とする多関節ロボットのハンド部給電装置。

IPC (3件)：

B25J 19/00 ,  B25J 15/00 ,  H01L 21/68

FI (3件)：

B25J 19/00 F ,  B25J 15/00 Z ,  H01L 21/68 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-303842   出願人：東芝機械株式会社
• 半導体製造装置における搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-186159   出願人：神鋼電機株式会社
• 特開平4-180246