特許
J-GLOBAL ID：200903006327014882

歩行者動線観測装置、方法およびプログラム

発明者：
服 部 可奈子

服 部 可奈子 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (6件)： 吉武 賢次 ,  橘谷 英俊 ,  佐藤 泰和 ,  吉元 弘 ,  川崎 康 ,  岡澤 順生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-036770
公開番号（公開出願番号）：特開2007-218627
出願日： 2006年02月14日
公開日（公表日）： 2007年08月30日
要約：
【課題】歩行者の移動の軌跡(動線)を精度良く求める。【解決手段】本発明の歩行者動線乾燥装置は、通路と通路間を結ぶ交差点とを含む歩行環境に関する情報を保持した環境データベースと、前記歩行環境を歩行する歩行者に携帯させた、歩行者の位置座標および歩行者の向きを連続して観測する観測ユニットから逐次取得されたデータを格納した移動履歴データベースと、歩行者が通路上を歩行中であると推定する歩行モード0、歩行者が通路外を歩行中であると推定する歩行モード1、歩行者が通路外から通路上に復帰したと推定する歩行モード2のいずれかの歩行モードを各前記データに設定するとともに、前記移動履歴データベースに含まれる前記歩行者の位置座標を補正する位置補正手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
通路と通路間を結ぶ交差点とを含む歩行環境に関する情報を保持した環境データベースと、 前記歩行環境を歩行する歩行者に携帯させた、歩行者の位置座標および歩行者の向きを連続して観測する観測ユニットから逐次取得されたデータを格納した移動履歴データベースと、 前記移動履歴データベース内の各データを時系列の順に処理して、歩行者が通路上を歩行中であると推定する歩行モード0、歩行者が通路外を歩行中であると推定する歩行モード1、歩行者が通路外から通路上に復帰したと推定する歩行モード2のいずれかの歩行モードを各前記データに設定するとともに、前記移動履歴データベースに含まれる前記歩行者の位置座標を補正する、位置補正手段であって 前記データに含まれる歩行者の向きの情報から歩行者の向きが第1の閾値以上変更されたか否かを判定し、前記第1の閾値以上変更されない場合、前記データに対して、1つ前に処理したデータに設定したのと同じ歩行モードを設定し、前記第1の閾値以上変更された場合、前記データに含まれる位置座標を補正点として判定する判定手段と、 前記データに含まれる位置座標が補正点として判定されかつ1つ前に処理したデータに設定した歩行モードが歩行モード0の場合、 前回決定された補正点としての前回補正点から到達可能条件を満たす交差点のうち、前記補正点との距離が第2の閾値以下の交差点としての最近交差点が存在する場合は、前記データに含まれる位置座標を前記最近交差点の位置座標に補正し、前記補正点と前記前回補正点との間の各位置座標を補正アルゴリズムを用いて補正し、前記データに対して歩行モード0を設定し、前記最近交差点が存在しない場合は、前記データに対して歩行モード1を設定する、歩行モード0処理手段と、 前記データに含まれる位置座標が補正点として判定されかつ1つ前に処理したデータに設定した歩行モードが歩行モード1の場合、 前記補正点から第3の閾値以下の通路が存在するか否かを検査し、存在する場合は、前記データに対して歩行モード2を設定し、存在しない場合は、前記データに対して歩行モード1を設定する歩行モード1処理手段と、 前記データに含まれる位置座標が補正点として判定されかつ前回処理したデータに設定した歩行モードが2の場合、 前記前回補正点から到達可能条件を満たす交差点のうち前記補正点との距離が第2の閾値以下の最近交差点が存在する場合、前記データに含まれる位置座標を前記最近交差点の位置座標に補正し、前記データに対して歩行モード0を設定し、 前記最近交差点が存在しない場合は、前記補正点から第3の閾値以下の通路が存在するか否かを検査し、存在する場合は、前記データに対して歩行モード2を設定し、存在しない場合は、前記データに対して歩行モード1を設定する、歩行モード2処理手段と、 有する位置補正手段と、 を備えたことを特徴とする歩行者動線観測装置。
IPC (3件)：
G01C 22/00 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (3件)：
G01C22/00 R ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (7件)：
2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HC11 ,  2C032HC21 ,  2C032HC22 ,  2C032HC27 ,  2C032HD26
引用特許：
出願人引用 (5件)
  • 特開平2-216011号公報
  • 行程検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-356355   出願人：カシオ計算機株式会社
  • 携帯用ナビゲーション装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-225760   出願人：アルパイン株式会社
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審査官引用 (3件)

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