ロボットアーム

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-119847
公開番号（公開出願番号）：特開2000-308989
出願日： 1999年04月27日
公開日（公表日）： 2000年11月07日
要約：

【要約】【課題】この発明は、関節をモジュール化し、各関節モジュールを容易に着脱可能として、故障した関節モジュールの取り外しや交換を可能にしたロボットアームを提供することを目的としている。【解決手段】略筒状に形成された2つのアーム11,12を、所定方向に回動自在となるように接続してなる複数の関節モジュールMO1〜MO7を備え、各関節モジュールMO1〜MO7のアーム11,12同士を、アリ型15とアリ溝19とを有する着脱可能な連結機構を介して連結している。

請求項（抜粋）：

略筒状に形成された2つのアームを、所定方向に回動自在となるように接続してなる複数の関節モジュールを備え、各関節モジュールのアーム同士を、着脱可能な連結機構を介して連結することを特徴とするロボットアーム。

IPC (3件)：

B25J 17/00 , B25J 11/00 , B64G 1/24

FI (3件)：

B25J 17/00 Z , B25J 11/00 Z , B64G 1/24 Z

Fターム (3件)：

3F060AA09 , 3F060EA10 , 3F060HA02

引用特許：

審査官引用 (2件)

ロボット関節
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-183872 出願人：日本電気株式会社
特開昭62-166982

前のページに戻る