特許

J-GLOBAL ID：200903006583042869

無人搬送車の走行輪操舵角度決定方法

発明者： 中野 浩一 ,  橋本 修 ,  江口 幸治 ,  山本 治正 ,  珍部 弘 ,  西部 邦彦
出願人/特許権者： 日立機電工業株式会社
代理人 (1件)： 森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-331848
公開番号（公開出願番号）：特開平8-161048
出願日： 1994年12月09日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：

【要約】【目的】 誘導ガイドに対して正確に追従し、安定した走行を可能とする。【構成】 四輪独立操舵式の無人搬送車の操舵角度決定方法において、台車1の下面前後左右に夫々設けた走行輪31,32,33,34のうち、台車の走行方向に添った二走行輪31,33に夫々独立して設けたガイドセンサ4,5の偏位量に基づき、夫々の走行輪31,33の操舵角を決定し、他の残り二走行輪32,34の操舵角を前記操舵角の関数として演算し、決定する。

請求項（抜粋）：

四輪独立操舵式の無人搬送車の操舵角度決定方法において、台車の下面前後左右に夫々設けた走行輪のうち、台車の走行方向に添った二走行輪に夫々独立して設けたガイドセンサの偏位量に基づき、夫々の走行輪の操舵角を決定し、他の残り二走行輪の操舵角を前記操舵角の関数として演算し、決定することを特徴とする無人搬送車の走行輪操舵角度決定方法。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-122773   出願人：新日本製鐵株式会社, 日本車輌製造株式会社
• 無人搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-003242   出願人：日本車輌製造株式会社